[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] 单片机ADC采样中常用的数字滤波算法你知多少?

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zephyr9 发表于 2026-3-22 07:18 | 显示全部楼层
这描述的是一个电路滤波效果好的情况,可以保证电机和传感器信号的稳定性。
hu9jj 发表于 2026-3-22 08:34 | 显示全部楼层
减少误差的最简便方法就是降位使用,如11位的值就舍弃最后一位,取前10位的数值。
hmcu666 发表于 2026-3-22 16:28 | 显示全部楼层
脉冲干扰时,中位值滤波能显著减少误差,这在很多应用场景下是很有用的。
蝶弄美人簪 发表于 2026-3-23 15:10 | 显示全部楼层
限幅滤波:剔除超阈值异常值,防脉冲干扰;
滑动平均滤波:取 N 次采样均值,平滑小幅波动;
中值滤波:排序取中间值,抑制随机脉冲;
加权平均滤波:近期值权重高,兼顾响应与平滑;
一阶滞后滤波:低通特性,适合缓慢变化信号。
总结
限幅 / 中值滤波主打抗脉冲干扰,滑动 / 加权平均侧重平滑波动;
一阶滞后滤波适配缓慢变化信号,可按需组合使用;
算法选择需匹配信号特性与实时性要求。
dreamCar 发表于 2026-3-24 15:59 | 显示全部楼层
这种算法像用橡皮擦去除图画上不想要的杂点,让图更流畅。
线稿xg 发表于 2026-3-26 15:20 | 显示全部楼层
追求高性能,简化卡尔曼滤波算法,是提升单片机系统稳定性的好方法。
桃花落满山前 发表于 2026-3-27 16:02 | 显示全部楼层
限幅滤波:剔除超出阈值的异常值,适配尖峰干扰;
滑动平均滤波:取 N 次采样均值,平滑随机噪声,实时性随 N 增大降低;
中值滤波:排序取中间值,抑制脉冲干扰;
一阶滞后滤波:加权平均当前与历史值,兼顾平滑与响应速度,适配缓慢变化信号。
总结
限幅 / 中值滤波主打抗干扰,滑动平均侧重平滑噪声;
一阶滞后滤波可平衡平滑效果与实时响应速度。
huangcunxiake 发表于 2026-4-22 14:47 | 显示全部楼层
一、最简单、最常用的基础滤波
1. 限幅滤波(程序判断滤波)2. 中位值滤波(中值滤波)3. 算术平均滤波4. 递推平均滤波(滑动平均)
wanduzi 发表于 2026-4-26 17:19 | 显示全部楼层
当然知道!在单片机 ADC 采样的场景里,数字滤波是抑制噪声、提高采样精度的核心手段。选型时主要权衡滤波效果、运算量、滞后性和适用噪声类型
雾都浪漫 发表于 2026-4-28 14:29 | 显示全部楼层
常用的有:算术平均滤波、滑动平均滤波、中值滤波、加权平均滤波、限幅滤波、一阶滞后滤波。平均类滤随机噪声,中值滤尖脉冲干扰,限幅防跳变,一阶滞后适配缓变信号。根据干扰类型组合使用,兼顾效果与单片机运算开销。
小明的同学 发表于 2026-4-29 10:35 | 显示全部楼层
单片机 ADC 采样受电源纹波、电磁干扰、机械抖动、高频杂波影响大,数字滤波成本低、无需额外硬件,是嵌入式标配。
雾都浪漫 发表于 2026-4-30 15:27 | 显示全部楼层
常用:算术平均、滑动平均、中值滤波、加权平均、一阶 RC 低通(IIR)、限幅滤波、死区滤波。平均滤随机噪声,中值滤尖峰干扰,IIR 轻量化、占内存小,限幅防跳变。PIC/dsPIC 多用滑动平均 + IIR组合,资源少、效果稳,适合 ADC 实时采集。
zephyr9 发表于 2026-5-3 15:27 | 显示全部楼层
这是一种高级滤波器,能高效滤除干扰,响应迅速。
caigang13 发表于 2026-5-4 08:40 来自手机 | 显示全部楼层
所谓C语言的十大滤波算法,应用场景受限,只能适配简单应用场景,效果和效率有限。
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