[其他ST产品] STM32+IR2104S的H桥电机驱动电路详解

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 楼主| 梵蒂冈是神uy 发表于 2023-10-19 14:15 | 显示全部楼层
注意:因为此时电容在持续放电,压差会逐渐减小。最后,电容正极对地电压(即上桥臂MOS栅极对地电压)会降到Vcc,那么上桥臂MOS的栅源电压便≈Vcc-VM=12V-7.6V=4.4V< Vth=6V,高端MOS仍然会关断。
 楼主| 梵蒂冈是神uy 发表于 2023-10-19 14:15 | 显示全部楼层
 楼主| 梵蒂冈是神uy 发表于 2023-10-19 14:15 | 显示全部楼层

补充总结:
★ 因此想要使高端MOS连续导通,必须令自举电容不断充放电,即循环工作在上述的三个阶段(上下桥臂的MOS处于轮流导通的状态,控制信号输入PWM即可),才能保证上桥臂MOS导通。自举二极管主要是用来当电容放电时,防止回流到VCC,损坏电路。
 楼主| 梵蒂冈是神uy 发表于 2023-10-19 14:16 | 显示全部楼层
但是,在对上面的驱动板进行实际测试时会发现,不需要令其上下桥臂MOS轮流导通也可以正常工作,这是因为即使自举电容放电结束,即上桥臂MOS的栅源电压下降到4.4V仍然大于LR7843的Vth=2.3V。
那么在上述驱动板中,自举电路就没有作用了吗?当然不是,由于MOS管的特性,自举电路在增加栅源电压的同时,还可令MOS管的导通电阻减小,从而减少发热损耗,因此仍然建议采用轮流导通的方式,用自举电容产生的大压差使MOS管导通工作。
 楼主| 梵蒂冈是神uy 发表于 2023-10-19 14:17 | 显示全部楼层
8.原理图和PCB
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 楼主| 梵蒂冈是神uy 发表于 2023-10-19 14:17 | 显示全部楼层
呱呱拉呱 发表于 2023-11-18 15:49 | 显示全部楼层
这怎么和CSDN的一模一样
popolu 发表于 2024-5-5 22:31 | 显示全部楼层
给个联系方式,请教个问题,有偿,谢谢
weifeng90 发表于 2024-5-6 07:48 来自手机 | 显示全部楼层
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输入和输出电流环路连接的位置只能是相应的输入 输出电容的接线端
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