MSP430使用指南- Timer定时器模块

#include <msp430.h>

 

int main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;                 // Stop WDT

  // Configure GPIO

  P1DIR |= BIT0;

  P1OUT |= BIT0;

 

  // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate

  // previously configured port settings

  PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;

  TA0CCTL0 = CCIE;                          // TACCR0 interrupt enabled

  TA0CCR0 = 20000;                          // SMCLK default 1MHz,

                                     // Set 20000 : 20000/1000000 = 20ms

  TA0CTL = TASSEL__SMCLK | MC__UP;          // SMCLK, UP mode

 

  __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);       // Enter LPM0 w/ interrupt

  __no_operation();                         // For debugger

}

 

// Timer0_A0 interrupt service routine

#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)

#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR

__interrupt void Timer0_A0_ISR (void)

#elif defined(__GNUC__)

void __attribute__ ((interrupt(TIMER0_A0_VECTOR))) Timer0_A0_ISR (void)

#else

#error Compiler not supported!

#endif

{

  P1OUT ^= BIT0;

}

 

#include "msp430.h"

 

#define NUMBER_TIMER_CAPTURES       20

volatile unsigned int timerAcaptureValues[NUMBER_TIMER_CAPTURES];

unsigned int timerAcapturePointer = 0;

 

int main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer

 

  // Configure GPIO

  P1OUT &= ~0x01;                           // Clear P1.0 output

  P1DIR |= 0x01;                            // Set P1.0 to output direction

 

  // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate

  // previously configured port settings

  PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;

 

  // Clock System Setup

  CSCTL0_H = CSKEY >> 8;                    // Unlock CS registers

  CSCTL2 &= ~SELA_7;

  CSCTL2 |= SELA__VLOCLK;                   // Select ACLK=VLOCLK

  CSCTL0_H = 0x00;                        // Lock CS module (use byte mode to upper byte)

 

  __delay_cycles(1000);                     // Allow clock system to settle

 

  // Timer0_A3 Setup

  TA0CCTL2 = CM_1 | CCIS_1 | SCS | CAP | CCIE;

                                            // Capture rising edge,

                                            // Use CCI2B=ACLK,

                                            // Synchronous capture,

                                            // Enable capture mode,

                                            // Enable capture interrupt

  TA0CTL = TASSEL__SMCLK | MC__CONTINUOUS;  // Use SMCLK as clock source,

                                            // Start timer in continuous mode

 

  __bis_SR_register(LPM0_bits | GIE);

  __no_operation();

}

 

// Timer0_A3 CC1-4, TA Interrupt Handler

#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)

#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void Timer0_A1_ISR(void)

#elif defined(__GNUC__)

void __attribute__ ((interrupt(TIMER0_A1_VECTOR))) Timer0_A1_ISR (void)

#else

#error Compiler not supported!

#endif

{

  switch (__even_in_range(TA0IV, TA0IV_TAIFG)) {

    case TA0IV_TA0CCR1:

      break;

    case TA0IV_TA0CCR2:

      timerAcaptureValues[timerAcapturePointer++] = TA0CCR2;

      if (timerAcapturePointer >= 20) {

        while (1) {

          P1OUT ^= 0x01;                    // Toggle P1.0 (LED)

          __delay_cycles(100000);

        }

      }

      break;

    case TA0IV_TA0IFG:

      break;

    default:

      break;

  }

}

 

#include <msp430.h>

 

int main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;                 // Stop WDT

 

  // Configure GPIO

  P1DIR |= BIT0 | BIT1;                     // P1.0 and P1.1 output

  P1SEL0 |= BIT0 | BIT1;                    // P1.0 and P1.1 options select

 

  // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate

  // previously configured port settings

  PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;

 

  CSCTL0_H = CSKEY >> 8;                    // Unlock CS registers

  CSCTL1 = DCOFSEL_6;                       // Set DCO = 8MHz

  CSCTL2 = SELA__VLOCLK | SELS__DCOCLK | SELM__DCOCLK;// Set ACLK=VLO SMCLK=DCO

  CSCTL3 = DIVA__8 | DIVS__8 | DIVM__8;     // Set all dividers

  CSCTL0_H = 0;                             // Lock CS registers

 

  // Configure Timer0_A

  TA0CCR0 = 1000-1;                         // PWM Period 1KHz

  TA0CCTL1 = OUTMOD_7;                      // CCR1 reset/set

  TA0CCR1 = 750;                            // CCR1 PWM duty cycle

  TA0CCTL2 = OUTMOD_7;                      // CCR2 reset/set

  TA0CCR2 = 250;                            // CCR2 PWM duty cycle

  TA0CTL = TASSEL__SMCLK | MC__UP | TACLR;  // SMCLK, up mode, clear TAR

 

  __bis_SR_register(LPM0_bits);             // Enter LPM0

  __no_operation();                         // For debugger

}