MSP430使用指南- Timer定时器模块

只看该作者 · 2023-10-19 15:50

中断方式，寄存器，输入捕捉，输出比较（PWM），例程。

下面按照这种方法来进行讲解（比较乱，但是我认为这种方式比较合理，先搞清楚定时器原理及模式，在进一步细看寄存器，中断实现方式，在面向使用去了解输入捕捉和输出比较，最后进行例程的学习）。

Timer_A定时器的中断
在细看完上面的讲解后，你可能会有个印象，Timer_A模块有两种中断：TAxIFG和TAxCCRx中断，那么中断向量如何呢？（中断向量是中断的入口）

如果拆开看有8个中断：TAxIFG，CCR0IFG-CCR6IFG，每个都分配一个中断向量？太浪费了吧！因此MSP430只分配了两个中断向量：

TAxCCR0自己单独一个中断向量，名字叫做：TIMER0_A0 （TimerA0）,这个不需要记，去看工程下的cmd文件即可。

只看该作者 · 2023-10-19 15:50

剩下的TAxIFG和TAxCCRx共同享用一个中断向量：TIMER0_A1 （TimerA0），因此你会发现每个定时器仅有两个中断向量，也就够使用了，那么如何用呢？

对于CCR0中断：

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// Timer0_A0 interrupt service routine

#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR

__interrupt void Timer0_A0_ISR (void)

{

  P1OUT ^= BIT0;

}

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对于其他中断，进入中断后需要进行中断类型判断：

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// Timer0_A1 Interrupt Vector (TAIV) handler

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)

{

  switch(__even_in_range(TA0IV, TA0IV_TAIFG))

  {

    case TA0IV_NONE:   break;               // No interrupt

    case TA0IV_TACCR1: break;               // CCR1 not used

    case TA0IV_TACCR2: break;               // CCR2 not used

    case TA0IV_TACCR3: break;               // reserved

    case TA0IV_TACCR4: break;               // reserved

    case TA0IV_TACCR5: break;               // reserved

    case TA0IV_TACCR6: break;               // reserved

    case TA0IV_TAIFG:                       // overflow

      P1OUT ^= BIT0;

      break;

    default: break;

  }

}

只看该作者 · 2023-10-19 15:51

注意：并不是所有的Timer_A都有6个CCR寄存器，具体有几个看每个芯片的datasheet。

Timer_A寄存器
先看一下总共有多少寄存器：18个寄存器，但是只有六类寄存器，其他都是相同的。

只看该作者 · 2023-10-19 15:52

TAxCTL寄存器

只看该作者 · 2023-10-19 15:52

TASSEL : 时钟源选择，如上图所示，有四种时钟源。
ID : 时钟源分频，对选中的时钟源进行分频后再输入Timer用于计数。
MC : 定时器模式选择，设定上述所讲的四种模式。
TACLR : 计数器清零位，写1会清除当前计数值，会自动复位。
TAIE : Timer_A中断使能位。
TAIFG : Timer_A中断标志位，即使中断不使能，当产生中断信号时，标志位也会置位。

只看该作者 · 2023-10-19 15:53

TAxR寄存器

只看该作者 · 2023-10-19 15:53

TAxR : 计数器当前计数的值，可以进行读写操作。

只看该作者 · 2023-10-19 15:54

TAxCCTLn寄存器

只看该作者 · 2023-10-19 15:54

只看该作者 · 2023-10-19 15:54

CM : 捕捉边沿类型，这个用于捕捉外部的信号，可以选择上升沿，下降沿，上升/下降沿。
CCIS : 捕捉输入通道选择，可以选择成A, B, GND, VCC，每个通道对应的GPIO口不同，具体看datasheet。
SCS : 同步捕捉还是异步捕捉，是否将输入信号与时钟信号进行同步，看结构图可以看到内部就是使用了一个与门，可以实现时钟信号与输入信号的同步，这个根据客户需要进行选择，一般来说两种模式都可以，具体看客户使用场景，在学习是注意一下有这个点即可，当遇到问题时，如果可能是时序问题的话，查看一下这个。
SCCI ：同步输入信号加载紧EQU失能位选择，就是给EQU多一个输入源CCI。
CAP : 输入捕捉模式还是输出比较模式选择。
OUTMOD : 输出模式类型，总共有7中模式，也就是再不同中断情况下进行不同的操作，可能是置位，也可能是复位，或者反转等，很多模式都可以输出PWM波，用户自己看就可以。

只看该作者 · 2023-10-19 15:54

给出一个再Up模式下不同模式的波形图：

模式1（001）： CCR1中断时直接置位。

模式2（010）  :    CCR1中断时反转，CCR0中断时复位。

模式3（011）  :    CCR1中断时置位，CCR0中断时复位。

模式4（100）  :    CCR1中断时反转。

模式5（101）  :    CCR1中断时复位。

模式6 （110）:    CCR1中断时反转，CCR0中断时置位。

模式7 （111）:    CCR1中断时复位，CCR0中断时置位。

只看该作者 · 2023-10-19 15:55

只看该作者 · 2023-10-19 15:55

CCIE : 输入捕捉或输出比较使能。
CCI : 只读寄存器，可以读取被选中通道的点评状态。
OUT : 输出比较模式时初始输出状态。当OUTMOD=000时，就直接一致输出这个状态。
COV : 输入捕捉overflow产生，即溢出了，当输入的数大于0xFFFF时会溢出，这一位必须软件复位。注意，在计算输入捕捉到的脉冲数量时，需要检测这一位，否则会出现溢出情况导致捕捉到的脉冲是负数或者差一个0xFFFF。
CCIFG : 输入捕捉/输出比较中断标志位。

只看该作者 · 2023-10-19 15:56

TAxCCRn寄存器

只看该作者 · 2023-10-19 15:56

TAxCCRn : 输出比较时使设定值，输入捕捉时是当收到捕捉信号时定时器的值。

只看该作者 · 2023-10-19 15:56

TAxIV寄存器

只看该作者 · 2023-10-19 15:57

TAIV : 只读寄存器，中断类型标志位，用来识别是哪个中断源引起的中断（因为除了TAxCCR0,其他中断源共享一个中断向量）

只看该作者 · 2023-10-19 15:57

TAxEX0寄存器

只看该作者 · 2023-10-19 15:57

TAxIDEX : 输入时钟分频寄存器，和TAxCTL寄存器中ID位效果一致，用来对所选的时钟进行分频后再输入给Timer_A。