[经验分享] PID控制算法的C语言实现

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nomomy 发表于 2023-11-11 15:47 | 显示全部楼层
在实际应用中,输入信号可能受到噪声干扰。为了提高控制性能,可以在输入信号上增加滤波器,以降低噪声对控制算法的影响。
tifmill 发表于 2023-11-11 16:46 | 显示全部楼层
在编写计算公式时需要明确运算符的优先级,以免出现错误的计算结果
jackcat 发表于 2023-11-11 17:26 | 显示全部楼层
在实现PID控制算法时,需要注意可能出现的错误,例如,除以零的错误,溢出错误等,并进行相应的错误处理。
hudi008 发表于 2023-11-12 16:49 | 显示全部楼层
可以提高PID控制算法的实现质量和性能。
robertesth 发表于 2023-11-13 11:20 | 显示全部楼层
在编写计算公式时需要明确运算符的优先级,以免出现错误的计算结果
febgxu 发表于 2023-11-13 12:03 | 显示全部楼层
在实现PID控制算法时,需要注意可能出现的错误,例如,除以零的错误,溢出错误等,并进行相应的错误处理。
backlugin 发表于 2023-11-13 12:33 | 显示全部楼层
在实际应用中,输入信号可能受到噪声干扰。为了提高控制性能,可以在输入信号上增加滤波器,以降低噪声对控制算法的影响。
10299823 发表于 2023-11-13 13:58 | 显示全部楼层
函数命名也需要具有可读性和可维护性。建议使用有意义的名称,避免使用过于简单或复杂的名称。
juliestephen 发表于 2023-11-13 18:16 | 显示全部楼层
在实现PID控制算法时,需要考虑如何提高控制器的抗干扰能力,
jonas222 发表于 2023-11-20 10:39 | 显示全部楼层
在实现PID控制算法时,需要考虑如何提高控制器的抗干扰能力,
cemaj 发表于 2023-11-20 11:25 | 显示全部楼层
函数命名也需要具有可读性和可维护性。建议使用有意义的名称,避免使用过于简单或复杂的名称。
LinkMe 发表于 2023-12-7 14:33 | 显示全部楼层
实现pid控制算法后,必要举行充实的测试以及调试。
软核硬核 发表于 2023-12-8 11:29 | 显示全部楼层
在实现pid控制算法时,必要细致代码的可读性以及可维护性
理想阳 发表于 2023-12-8 12:57 | 显示全部楼层
在实现PID控制算法之前,有必要明确所需的参数。
天天向善 发表于 2023-12-10 12:35 | 显示全部楼层
Implementing PID control algorithm requires attention to calculation accuracy and parameter adjustment
digit0 发表于 2023-12-10 20:39 | 显示全部楼层
在c说话中,变量的范例决议了其所能暗示的数值范畴以及精度
Pretext 发表于 2023-12-11 11:02 | 显示全部楼层
pid控制算法的对象必要按照详细利用举行调解以及优化。
鹿鼎计 发表于 2023-12-11 13:35 | 显示全部楼层
在PID控制算法中,通常涉及到回路结构
朝生 发表于 2024-1-3 18:55 | 显示全部楼层
用C语言实现PID控制算法需要注意参数的选择和采样时间
AIsignel 发表于 2024-1-8 12:58 | 显示全部楼层
必要按照详细利用选择得当的采样时候。
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