【CW32L031CxTx StartKit评估板测评】移植freertos系统

只看该作者 · 2023-10-27 09:42

移植freertos系统到CW32L031CxTx StartKit评估板。
一、添加FreeRTOS系统

在之前创建的项目基础上，增加freertos系统。

1.1、添加系统源码

1.2、添加到工程文件

二、编译

添加源码后，编译项目，根据提示的错误，对文件进行修改，遇到的错误如下

2.1、文件重复定义

修改文件，屏蔽掉相关的函数

2.2、编译项目

编译完成，没有报错。

三、程序

编写测试程序

main.c

复制

#include "main.h"

#include "led/led.h"

#include "key/key.h"

#include "usart/usart.h"



#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"



typedef enum {FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;



#define START_TASK_PRIO      1                   

#define START_STK_SIZE  64                

static TaskHandle_t            StartTask_Handler = NULL; 



#define TASK1_PRIO      2                   

#define TASK1_STK_SIZE  64                 

static TaskHandle_t            Task1Task_Handler = NULL;  

           

#define TASK2_PRIO      3                   

#define TASK2_STK_SIZE  64                 

static TaskHandle_t            Task2Task_Handler = NULL;  

 

void start_task(void *pvParameters); 

void task1(void *pvParameters);  

void task2(void *pvParameters);



void NVIC_Configuration(void);

void RCC_Configuration(void);



int main(void)

{ 

        RCC_Configuration();

  NVIC_Configuration(); 

        init_uart(115200);

        init_led();

        init_key();



        printf("cw32l031 board test! \r\n");

        

        xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,                  

                                                        (const char*    )"start_task",                

                                                        (uint16_t       )START_STK_SIZE,         

                                                        (void*          )NULL,                   

                                                        (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,             

                                                        (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);            

        vTaskStartScheduler();

        return 0;

}





void start_task(void *pvParameters)

{

        taskENTER_CRITICAL();

        xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,                  

                                                        (const char*    )"task1",                

                                                        (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,         

                                                        (void*          )NULL,                   

                                                        (UBaseType_t    )TASK1_PRIO,             

                                                        (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);

        xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,                  

                                                        (const char*    )"task2",                

                                                        (uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,        

                                                        (void*          )NULL,                  

                                                        (UBaseType_t    )TASK2_PRIO,             

                                                        (TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler); 

                                                        

        vTaskDelete(StartTask_Handler);

        taskEXIT_CRITICAL();

}





//task1

void task1(void *pvParameters)

{ 

    while (1)

    {

        printf("cw32l031 task1 run ...\r\n");

        led1_tog();

        vTaskDelay(500);

    }

}



//task2

void task2(void *pvParameters)

{ 

    while (1)

    {        

                                led2_tog();

        printf("cw32l031 task2 run ...\r\n");

        vTaskDelay(100);

    }

}