国民技术N32G45X例程之-SysTick定时器做延迟

只看该作者 · 2023-10-28 01:07

前言
国民技术N32G45X库函数RTC例程提供了SysTick定时器做延迟，但是只提供了MS延迟，国民技术N32G45X例程之-SysTick定时器做延迟不仅有MS延迟，还有US延迟。10US以上比较精确，最大延迟100MS。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考：
/** @addtogroup RTC_Calendar
* @{
*/

/**
* @brief  Configure the system tick clock.
*/
uint32_t DBG_SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
      return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;    /* set reload register */
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, (1 << __NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
SysTick->VAL  = 0;                                        /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
return (0); /* Function successful */
}

/**
* @brief  Use the system tick clock to delay.
*/
void SysTick_Delay_Ms(__IO uint32_t ms)
{
uint32_t i;
RCC_ClocksType RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreqValue(&RCC_Clocks);
DBG_SysTick_Config(RCC_Clocks.SysclkFreq / 1000);
for (i = 0; i < ms; i++)
{
   /* When the value of the counter is reduced to 0, the bit 16 of the CRTL register is set to 1.
      When set to 1, the bit  will cleared to 0 with read
   */
   while (!((SysTick->CTRL) & (1 << 16)));
}
// Disable SysTick timer
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

只看该作者 · 2023-10-28 01:08

经过改进后的SysTick定时器做延迟
1.SysTick初始化
代码如下（示例）：
static u32  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u32  fac_ms=0;//ms延时倍乘数

//初始化延迟函数
void delay_init(u32 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
fac_us=SYSCLK;
fac_ms=fac_us*1000;
}

只看该作者 · 2023-10-28 01:08

SysTick定时器做延迟1MS，最大延迟100MS
代码如下（示例）：
void delay_ms(u32 nms)
{
u32 temp;

SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00;          //清空计数器
SysTick->CTRL=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; ;       //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
SysTick->VAL =0X00;    //清空计数器
}

只看该作者 · 2023-10-28 01:09

SysTick定时器做延迟1US
代码如下（示例）：
//延时nus
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;

SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00;       //清空计数器
SysTick->CTRL=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; ;    //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
SysTick->VAL =0X00;    //清空计数器
}

只看该作者 · 2023-10-28 01:09

SysTick定时器做延迟1S
代码如下（示例）：
//延时s
void delay_s(u32 ns)
{
u32  i,j;

for(i=0;i<10;i++)
{
      for(j =0;j<ns;j++)
      {
         delay_ms(100);
      }
}

}