简单明了的说明STM32的PWM原理以及实现方法

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

        GPIO_InitTypeDef                     GPIO_InitStructure;

        TIM_TimeBaseInitTypeDef          TIM_TimeBaseStructure;

        TIM_OCInitTypeDef                  TIM_OCInitStructure;

        

    

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2| RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);         //使能定时器2/3时钟

         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);           //使能GPIO外设时钟

        

 

        //引脚功能配置

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2; //TIM2_CH1  // TIM2_CH2 // TIM3_CH1

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;          //复用推挽输出！！

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 

 

        //初始化TIM2

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                     //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;                   //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //设置时钟分频系数：不分频  //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式

        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);             //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 

        

        //初始化TIM2 Channel1、Channel2 PWM模式         

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;           //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;   //输出极性:TIM输出比较极性高

        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;          //跳变值

        TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                    //根据T指定的参数初始化外设TIM2 OC1  通道1

        TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                    //根据T指定的参数初始化外设TIM2 OC2  通道2

        TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                    //根据T指定的参数初始化外设TIM2 OC2  通道3

        

 

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器

        TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器

        TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);                         // 使能TIM2重载寄存器ARR

        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM2

        

 

}

 

 TIM_SetCompare2(TIM3,400);        

 

 

void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_TIM_LIST6_PERIPH(TIMx));

  /* Set the Capture Compare2 Register value */

  TIMx->CCR2 = Compare2;

}