STM32G0学习手册——使用HAL库进行PWM实验

只看该作者 · 2023-10-28 23:44

前言
在CubeMx中配置PWM，预分频系数和计数的值决定了波形的周期，pulse决定了占空比。

PWM边沿对齐模式（向上计数）

在PWM模式1下，TIMx_CNT<TIMx_CCRx时，PWM参考信号OCxREF为高，否则为低。

PWM边沿对齐模式（向下计数）

TIMx_CR1中的DIR为1时，执行向下计数。在PWM模式1时，TIMx_CNT>TIMx_CCRx时OCxREF为低，否则为高。

只看该作者 · 2023-10-28 23:53

PWM模式1与PWM模式2区别
PWM模式1

在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平

在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

PWM模式2

在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平

在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

有效电平和无效电平由CCER这个寄存器的CCxP来决定

CC1P：输入/捕获1输出极性(Capture/Compare 1 output polarity)

配置为输出：0：OCx高电平有效 1：OCx低电平有效

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实验步骤
生成一个10ms周期的PWM波形，占空比从10~100.。

CubeMx生成芯片工程，配置SWD调试接口，HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"
PA0引脚配置为GPIO_EXTI0（配置EXTI中断）

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PB1引脚配置为TIM3_CH4，在TIM3视图中Clock Source 选择"Internal Clock"，Channel4选择"PWM Generation CH4"
预分频系数填6400-1，计数值填100-1。（计算方法）

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只看该作者 · 2023-10-28 23:56

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在工程项目栏中填入项目名称、路径、版本
在代码生成中选择自己需要的选项，最后生成代码

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在int main函数里面添加pwm初始化代码
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
/* USER CODE END 2 */

只看该作者 · 2023-10-28 23:57

在int main() { }后面添加EXTI上升沿中断回调函数

复制

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  UNUSED(GPIO_Pin);

        HAL_Delay(20);

  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)

  {

    if(duty_cycle==0)

      duty_cycle+=10;

    if(duty_cycle==100)

      duty_cycle=-10;

    Set_PWM_DUTYCYCLE(duty_cycle);

    duty_cycle+=duty_cycle;

  }

}

/* USER CODE END 4 */

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在int main() { }前面添加自定义改变PWM参数的函数

复制

/* USER CODE BEGIN PV */

uint8_t duty_cycle=0;

/* USER CODE END PV */

 

/* USER CODE BEGIN 0 */

void Set_PWM_DUTYCYCLE(uint8_t duty_cycle)

{

        TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

  sConfigOC.Pulse = duty_cycle;

  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);

        HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);

}

/* USER CODE END 0 */