在使用APM32F035来做电机应用时，虽然APM32F035和APM32F030都属于Arm-Cortex-M0+内核，但是在ADC采样方式部分还是有一些区别的，以下针对问题以及性能做简单阐述。
案例：在应用ADC-DMA进行采样时，在DMA采样完成中断内，切换ADC通道，再配置DMA开启新的采样，在若干次后，出现ADC不动作情况。
中断处理如下：
void DMA_CH1_IRQHandler(void)
{
static u32 L_Adc_Channe1Temp
DMA->INTFCLR |= DMA_FLAG_TF1;
if(SampletestState == SAMPLE_1) // 当前采样的是电流
{
SampletestState = NOR SAMPLE // 普通采样
ADC->CTRL B.ADCEN = 0; DMA CHANNEL 1->CHCFG B.CHEN=0 //关闭DMA通道1_
DMA_CHANNEL_1->CHNDATA =ADC1ResultNum; // 平均
DMA_CHANNEL_1->CHMADDR = (u32)ADC1Resu1lt_Table; // 指定DMA的内存目标地址
Adc Channe1Temp =ADC->CHSEL:
ADC->CHSEL = IAVR_CURRENT_CHANNEL |VC_VOLTAGE_CHANNEL|VA_VOLTAGE_CHANNEL|VB_VOLTAGE_CHANNEL |VOLTAGE_CHAI
ADC->CFG1_B.EXTPOLSEL1= ADC_EXT_TRIG_EDGE_NONE; //指定外音
DMA_CHANNEL_1->CHCFG_B.CHEN =1; // 使能DMA通道1
ADC->CTRL_B.ADCEN = 1; // 使能ADC
ADC->CTRL_B.STARTCEN = 1; // 置ADSTART标志，
}
// 当前采样的是反电
else{
SampleState = CUR SAMPLE // 电流采样
ADC->CTRL B.ADCEN = 0; // 关闭ADC
DMA CHANNEL 1->CHCFG B.CHEN = 0; // 关闭DMA通道1
DMA CHANNEL 1->CHNDATA= 2: // 平均电流基准需要
DMA_CHANNEL_1->CHMADDR = (u32)ADC1CurResult_Table // 指定DMA的内存目
ADC->CHSEL = L_Adc_Channe1Temp: // 只采峰值电流通道
ADC->CFG1_B.EXTPOLSEL1= ADC_EXT_TRIG _EDGE _RISING: //指定外音
DMA_CHANNEL_1->CHCFG_B.CHEN = 1; // 使能DMA通道1
ADC->CTRL_B.ADCEN = 1; // 使能ADC
ADC->CTRL_B.STARTCEN = 1; // 置ADSTAI
}
}
问题点：由于多次切换问题，可能会存在软件端使能了ADC，但是ADC硬件并未准备好，ADC就开始采样时，导致ADC溢出挂掉。
改进点：在切换ADC失能，并失能后，加入判断ADC是否已经准备好的判定条件。
while(ADC->STS_B.ADCRDY** !=1){}; 可以在ADCEN后判断下ADC状态。
ADC分段采样模式区别:
断续模式---APM32F030x6x8
配置寄存器 ADC_CFG1 的 DISCEN 位置 1， ADC 设置为断续模式；通过软件或硬件的触发事件开启 ADC 转换。该模式下每次只转换一个序列中的一个通道，
若 DISCEN 位清零，则每次转换一个序列的所有通道。
例如：
- 1st 触发，通道 0 被转换并且产生一个 EOC** 事件
- 2nd 触发，通道 1 被转换并且产生一个 EOC** 事件
- 3rd 触发，通道 5 被转换并且产生一个 EOC** 事件
- 1st 触发，通道 0,1,5 按顺序依次被转换，每个通道转换完产生一个
EOC** 事件，整个序列转换完成后产生一个 EOSEQ** 事件
序列分段模式---APM32F035x8
数据对齐方式为左对齐或右对齐，配置寄存器 ADC_CFG1 的 DALIGCFG 位决定， DALIGCFG 为 0 右对齐， DALIGCFG 为 1 左对齐。 ADC 转换结果可以左对齐或右对齐存储在 16 位数据寄存器中。序列分段采样模式的数据存储在 ADC_DATA(0-18)的寄存器，可左右对齐。
例如：配置 3 段序列采样，第一段通道总数为 1（采样通道 0），第二段通道总数为 2（采样通道 1， 0），第三段通道总数为 3（采样通道 2， 3， 1），（配置
ADC_SEQ_NUM = 0x20000820； ADC_CHANNEL1.CH0=0；
ADC_CHANNEL1.CH1=1， ADC_CHANNEL1.CH2=0；
ADC_CHANNEL1.CH3=2， ADC_CHANNEL1.CH4=3，
ADC_CHANNEL1.CH5=1），则第一段的数据结果将出现在 ADC_DATA0, 第二段的数据结果将出现在 ADC_DATA1-2, 第三段的数据结果将出现在
ADC_DATA3-5，虽然 ADC 分段采样模式支持乱序（即第二、三段采样可先于第一段），但每段对应的结果寄存器的对应关系是固定的（例如，配置完成后开启
ADC，若 ADC 首先接收第三段采样对应的硬件触发，则该段采样结束后模拟通道 2 的结果将出现在 ADC_DATA3，模拟通道 3 的结果将出现在 ADC_DATA3，
模拟通道 1 的结果将出现在 ADC_DATA5）。
这两种模式，区别在于断续模式只支持每个序列采样一个通道，且存在在同一个Data寄存器内，以防止数据被覆盖需要快速读取。而序列分段模式，支持每个序列多个通道采样，且对应不同的序列都会存放在对应通道的Data寄存器内，方便用到后在读取，对于电机应用较为便利。
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