一.获取内核寄存器的值
1.在MDK的DEBUG模式下，当程序出现跑飞后，确定卡死在HardFault_Handler中断处
2. 通过Register窗口读取LR寄存器的值来确定当前系统使用堆栈是MSP还是PSP
LR寄存器值 堆栈寄存器
0xFFFFFFF9 MSP寄存器
0xFFFFFFFD PSP寄存器
如下图所示，当前程序使用的是PSP堆栈寄存器
二、查看堆栈寄存器保存的值
通过Register窗口确定MSP或PSP的地址
如下图所示，当前程序卡死时使用的堆栈寄存器为：PSP寄存器，地址为：0x20010318
MSP、PSP堆栈寄存器介绍
由于异常发生时，内核将r0、r1、r2、r3、r12、r14(lr)、pc、xprs寄存器依次入栈
r14(lr)：保存的是产生异常中断前内核执行的指令地址
r15(pc)：保存的内核正在执行的指令地址
3 查看堆栈寄存器的保存值
将上面PSP寄存器的地址（0x20010318）输入到MDK的Memory窗口中得到的数据如下，第六个数为lr寄存器的保存值
三、定位lr寄存器地址的函数名
在工程编译后的map文件中，根据lr的地址确定运行函数，如下图所示在产生异常中断前，最后执行的地址为0x0801D727在函 prvAddCurrentTaskToDelayedList中，
分析产生异常中断的原因
四、获取lr寄存器保持地址的方法
通过MDK在线调试如上面介绍的流程
通过jlink工具使用命令行也可以完成上述过程的定位
JLink Commander调试方法
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「图南楠」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41975640/article/details/134158374
|
楼主
标题置顶
标题高亮
顶，是否考虑，实现关键信息打印，方便排查 。 有些场景 不方便调试 
