本帖最后由 德晟智能科技 于 2023-11-11 14:52 编辑
首先，在我们分析故障原因之前，有几点注意事项需要注意：- 不能盲目拆机，应先弄清楚故障是舵机外部还是内部，以免浪费时间和扩大故障
- 舵机的元器件不能盲目拆卸，拆卸时不能太过用力，以免损坏原件和造成新的故障
- 不能随便调整，调整时应做好记录，调整对故障无作用应放回原位
- 拆卸的时候要做好记录，不能丢失和混淆各种部件，弄错元器件以及导线的安装位置和方向
- 避免焊锡或残渣造成短路；带电操作的时候，应做好防护和绝缘，避免造成短路
分析方法
通过观察可能直接找出故障点，有些故障可直接排除，如焊接、装配故障。但需要指出的是，许多故障仅为表面现象，表面现象下面可能隐藏着更深层的原因，必须根据故障现象，对相应电路的相应电路参数进行测试，并结合电路原理对测试结果（现象）进行分析，才能找出故障的根本原因和真正的故障点。
舵机常用的故障解决方法：
1、观察法：观察法是通过人体感觉发现线路故障的方法。可分为静态观察法和动态观察法两种。
2、测量法：测量法是使用测量设备测试电路的相关电参数，并与产品技术文件提供的参数作比较。测量法是故障查找中使用最广泛、最有效的方法。根据测量的电参数特性又可分为电压法、电流法、电阻法和波形法等。
3、替换法：替代法是利用性能良好的舵机器件、部件（或利用同类型正常舵机的相同器件、部件）来替换产品可能产生故障的部分，以确定产生故障的部位的一种方法。
4、比较法:使用同型号的舵机，与被检修的舵机作比较，找出故障的部位，这种方法叫比较法。检修时可将两者对应点进行比较，在比较中发现问题，找出故障所在。
5、加热/冷却法:加热法是用电烙铁对被怀疑的元器件进行加热，使故障提前出现，来判断故障的原因与部位的方法。特别适合于刚开机工作正常，需工作一段时间后才出现故障的整机检修。 冷却法与加热法相反，是用酒精等易挥发的液体对被怀疑的元器件进行冷却降温，使故障消失，来判断故障的原因与部位的方法。
下面列举几种常见的舵机故障以及可能的原因
故障 | 可能的原因 | 无功能，无法转动 | 没上电或接触不良、指令错误、硬件异常(电子回路断路、或舵机的电机、电路板的驱动部分烧坏) | 有功能但转动异常或无法转动 | 指令错误（指令长度、有效参数值）、环境温度过高或过低 | 舵机向一个方向转动后就卡住不动了 | 舵机电机的正负极或电位器的线接反了 | 单边转 | 主要检查驱动部分，有无烧焦烧糊的异味，有可能烧驱动MOS；若是磁编码舵机可能是磁铁安装问题 | 舵盘摇臂不受控制、摇臂打滑 | 齿轮扫齿 |
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