一、打开工程
以HC32M120项目为例，
1. 打开目录中的工程文件hc32m120_motor_control.eww，如图 1所示。
2. 各个窗口布局，如图 2所示。
打开工程后，可以看到工程窗口布局。其中，上方为菜单栏，左侧为工作空间窗口，右侧为代码编辑窗口，下方为信息窗口。用户可以在菜单栏中的view子菜单中选择需要显示的窗口，并可以拖动各窗口来调整布局。
图1
图2
二、工程设置
打开工程后，依次对相关参数进行设置，主要包括：
1. 硬件
2. 驱动方式设置说明
3. 软件参数配置
三 、编译和下载调试
1. 正确连接硬件
2. 编译工程
打开菜单栏中的“project”选项，首先选择“clean”（图 3，步骤1），然后选择“rebuild all”（图 3，步骤2）重新编译所有文件。成功完成编译后，可以在信息窗口的“build”栏中看到编译结果，如图 4所示。
图3
图4
3. 程序下载
当编译链接无误后，点击“Download and Debug”按键（图 3，步骤3）进入在线调试界面。进入调试界面后，可以看到工程的右侧增加了“live watch”窗口，如图 5所示。
图5
4. 调试变量添加
“live watch”窗口中显示了系统全局变量的状态，并以设定频率刷新。如果无法看到“live watch”窗口，可在进入调试界面后，点击菜单栏中的“View->Live Watch”调出在线调试窗口，用户也可以在“Live Watch”窗口中增加需要观察的变量来辅助调试。
5. 运行前故障检测
在调试界面中点击全速运行（图 5，步骤4），MCU开始运行。设定运行指令前，建议观察以下变量：
g_stcMotorRunPara.u32FaultCode：故障码应当为零，否则设定运行指令无效。
g_stcMotorRunPara.i32Q12_Vbus：检查母线电压是否与供电电压一致。
在确认上述两个变量正确以后，设定目标指令启动电机。不同控制模式下，目标指令的变量不同，如上表；
目标指令既可以用来启动、停止电机，也可以实时设定以调整电机的运行状态，例如加减速，调整运行方向等。通过观察电机的运行状态，电流波形等，用户可以进一步优化控制参数，以达到更优的运行性能。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
