请问M460的EPWM_ACC问题，如果前一次的脉冲没执行完

发表于 2023-11-20 14:42

请问M460的EPWM_ACC问题，如果前一次的脉冲没执行完，下一次计算，又来了脉冲，需要立刻清除之前未走完的脉冲。这时候需要如何处理？

例如：
第一步，走10K脉冲，
第二步，根据计算，不管前一次是否执行完毕，立刻执行第二次的5K反向脉冲。
需要如何操作？

发表于 2023-11-25 09:25

中断里执行呗

发表于 2023-11-25 19:06

第一次的必须执行完吧。

发表于 2023-11-25 19:07

除非你用PWM中断模式，一次一次的执行。但是PWM的脉冲通常设置后至少要执行一次，另外你说中间打断停止，那么是高电平时候打断还是低电平时候打断。

发表于 2023-11-28 11:23

把后面那个优先级调高啊

[技术问答] 请问M460的EPWM_ACC问题，如果前一次的脉冲没执行完