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SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。 TI AM62x处理器拥有4路SPI以及1路QSPI，丰富的SPI接口可以同时接多个设备，飞凌OK6254-C开发板的NOR Flash就接在了OSPI(QSPI)总线上。
一、SPI的工作流程和时序 在介绍AM62x的SPI之前，我们先来了解一下SPI是如何工作的。通常SPI通过4个引脚与外部器件相连： MISO： 主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据； MOSI： 主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据； CLK： 串口时钟，作为主设备的输出，从设备的输入； NSS： 从设备选择。这是一个可选的引脚，用来选择从设备。
SPI的工作流程是这样的—— 主机先将NSS信号拉低，这样保证开始接收数据； 当接收端检测到时钟的边沿信号时，它将立即读取数据线上的信号，这样就得到了一位数据（1bit）; 由于时钟是随数据一起发送的，因此指定数据的传输速度并不重要，尽管设备将具有可以运行的最高速度； 主机发送到从机时：主机产生相应的时钟信号，然后数据一位一位地将从MOSI信号线上进行发送到从机； 主机接收从机数据：如果从机需要将数据发送回主机，则主机将继续生成预定数量的时钟信号，并且从机会将数据通过MISO信号线发送。
SPI工作时序图如下：
二、AM62x中SPI总线的特点 在AM62x这款芯片中，TI将SPI的MISO与MOSI设计为d0和d1，哪一个作为输入，哪一个作为输出，是由设备树中的ti,pindir-d0-out-d1-in= <1>来设置的。 默认这个属性值为0，即d0是输入，d1是输出。当为1时，d0为输出，d1为输入。 三、AM62x的SPI应用 1. menuconfig配置 将这个该项选中，SPI驱动将编译进内核中。 makemenuconfi DeviceDrivers -> SPIsupport -> Usermode SPI device driver support
注：在飞凌OK6254-C开发板中，已经将SPI驱动编译进去。 2. 设备树配置 01. 选择需要使用的spi，这里我们用spi0，节点为&main_spi0； 02. 将该节点所用的引脚复用为相应的功能。
03.描述节点的属性，具体配置项的功能见注释。
3、编译烧录 在源码路径下输入以下命令：
没有报错即为编译成功。 将源码路径下的image中的OK6254-C.dtb放到开发板的/boot目录中，重启开发板。 4. SPI测试 将spi0_D0和spi0_D1短接 重启开发板后，在/dev目录下看到多出两个spidev设备。 使用我们的测试程序
四、总结 AM62x上有着丰富的SPI资源，而SPI又可以作为许多设备的总线，这使得AM62x能够接入许多SPI接口的设备。因此在那些对SPI有着比较多需求的应用场景下，基于TI AM62x设计开发的OK6254-C开发板无疑是一个非常好的选择。
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