本帖最后由 春风知意 于 2023-11-22 14:24 编辑
按照官方例程我跑了CAN，例程里面有重映射时钟使能，请问这个重映射时钟使能是什么时候和条件要调用这个函数?我看到官方例程中spi,uart都没调用，不应该都是一样吗？感谢解答
static void can_gpio_init(void)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
/* Initializes the GPIO */
GPIO_Structure_Initialize(&GPIO_InitStructure);
/* configure CAN pin */
RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOB);
RCC_APB2_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB2_PERIPH_AFIO);
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF11_CAN;
GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF11_CAN;
GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
下面是spi的例程
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
GPIO_Structure_Initialize(&GPIO_InitStructure);
/* Configure slave pins: NSS, SCK, MISO and MOSI */
/* Confugure SPI pins as Input Floating */
GPIO_InitStructure.Pin = SPI_SLAVE_CLK_PIN | SPI_SLAVE_MOSI_PIN | SPI_SLAVE_MISO_PIN | SPI_SLAVE_NSS_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = SPI_SLAVE_GPIO_ALTERNATE;
GPIO_Peripheral_Initialize(SPI_SLAVE_GPIO, &GPIO_InitStructure);
/* Configure master pins: NSS, SCK, MISO and MOSI */
/* Confugure SPI pins as Alternate Function Push Pull */
GPIO_InitStructure.Pin = SPI_MASTER_MOSI_PIN | SPI_MASTER_MISO_PIN | SPI_MASTER_NSS_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Slew_Rate = GPIO_SLEW_RATE_FAST;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = SPI_MASTER_GPIO_ALTERNATE;
GPIO_Peripheral_Initialize(SPI_MASTER_GPIO, &GPIO_InitStructure);
/* If CLKPOL is HIGH, set SPI_SCK GPIO to GPIO_PULL_UP, otherwise set to GPIO_PULL_DOWN */
GPIO_InitStructure.Pin = SPI_MASTER_CLK_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Slew_Rate = GPIO_SLEW_RATE_FAST;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pull = GPIO_PULL_DOWN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = SPI_MASTER_GPIO_ALTERNATE;
GPIO_Peripheral_Initialize(SPI_MASTER_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
/* Initialize GPIO_InitStructure */
GPIO_Structure_Initialize(&GPIO_InitStructure);
/* Configure USARTy Tx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.Pin = USARTy_TxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = USARTy_Tx_GPIO_AF;
GPIO_Peripheral_Initialize(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USARTz Tx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.Pin = USARTz_TxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = USARTz_Tx_GPIO_AF;
GPIO_Peripheral_Initialize(USARTz_GPIO, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USARTy Rx as alternate function push-pull and pull-up */
GPIO_InitStructure.Pin = USARTy_RxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pull = GPIO_PULL_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = USARTy_Rx_GPIO_AF;
GPIO_Peripheral_Initialize(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USARTz Rx as alternate function push-pull and pull-up */
GPIO_InitStructure.Pin = USARTz_RxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = USARTz_Rx_GPIO_AF;
GPIO_Peripheral_Initialize(USARTz_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
|
楼主
