重映射问题

只看该作者 · 2023-11-22 14:02

本帖最后由春风知意于 2023-11-22 14:24 编辑

按照官方例程我跑了CAN，例程里面有重映射时钟使能，请问这个重映射时钟使能是什么时候和条件要调用这个函数?我看到官方例程中spi,uart都没调用，不应该都是一样吗？感谢解答
static void can_gpio_init(void)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

/* Initializes the GPIO */
GPIO_Structure_Initialize(&GPIO_InitStructure);

/* configure CAN pin */
RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOB);
RCC_APB2_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB2_PERIPH_AFIO);

GPIO_InitStructure.Pin          = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF11_CAN;
GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.Pin          = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate  = GPIO_AF11_CAN;
GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

下面是spi的例程
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

GPIO_Structure_Initialize(&GPIO_InitStructure);
/* Configure slave pins: NSS, SCK, MISO and MOSI */
/* Confugure SPI pins as Input Floating */
GPIO_InitStructure.Pin       = SPI_SLAVE_CLK_PIN | SPI_SLAVE_MOSI_PIN | SPI_SLAVE_MISO_PIN | SPI_SLAVE_NSS_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = SPI_SLAVE_GPIO_ALTERNATE;
GPIO_Peripheral_Initialize(SPI_SLAVE_GPIO, &GPIO_InitStructure);

/* Configure master pins: NSS, SCK, MISO and MOSI */
/* Confugure SPI pins as Alternate Function Push Pull */
GPIO_InitStructure.Pin       = SPI_MASTER_MOSI_PIN | SPI_MASTER_MISO_PIN | SPI_MASTER_NSS_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Slew_Rate = GPIO_SLEW_RATE_FAST;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = SPI_MASTER_GPIO_ALTERNATE;
GPIO_Peripheral_Initialize(SPI_MASTER_GPIO, &GPIO_InitStructure);
/* If CLKPOL is HIGH, set SPI_SCK GPIO to GPIO_PULL_UP, otherwise set to GPIO_PULL_DOWN */
GPIO_InitStructure.Pin          = SPI_MASTER_CLK_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Slew_Rate = GPIO_SLEW_RATE_FAST;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pull    = GPIO_PULL_DOWN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = SPI_MASTER_GPIO_ALTERNATE;
GPIO_Peripheral_Initialize(SPI_MASTER_GPIO, &GPIO_InitStructure);

}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

/* Initialize GPIO_InitStructure */
GPIO_Structure_Initialize(&GPIO_InitStructure);

/* Configure USARTy Tx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.Pin          = USARTy_TxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = USARTy_Tx_GPIO_AF;
GPIO_Peripheral_Initialize(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure);

/* Configure USARTz Tx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.Pin          = USARTz_TxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = USARTz_Tx_GPIO_AF;
GPIO_Peripheral_Initialize(USARTz_GPIO, &GPIO_InitStructure);

/* Configure USARTy Rx as alternate function push-pull and pull-up */
GPIO_InitStructure.Pin          = USARTy_RxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pull    = GPIO_PULL_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = USARTy_Rx_GPIO_AF;
GPIO_Peripheral_Initialize(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure);

/* Configure USARTz Rx as alternate function push-pull and pull-up */
GPIO_InitStructure.Pin          = USARTz_RxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = USARTz_Rx_GPIO_AF;
GPIO_Peripheral_Initialize(USARTz_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}