如何关闭和开启所有中断

只看该作者 · 2023-12-1 12:04

本帖最后由 lmn2005 于 2023-12-3 09:27 编辑

用STM32F103普通IO口驱动54个WS2812，延时采用最原始的空指令。结果总是出现某个WS2812显示错误色的问题，
问题的原因可能是STM32内部的某个中断导致。
所以想用普通IO口驱动WS2812，就必须知道如何控制中断的关闭和开启。

从网上得知HAL库中有两个函数分别是控制中断的关闭和开启的：
__disable_irq(); //关闭所有中断
__enable_irq();//打开所有中断
但实际应用中发现，
当使用__disable_irq(); 关闭所有中断后，
再用__enable_irq();打开所有中断
就会出现HAL_Delay(xx)不能再使用，所以直接用上述方式也不可取，至此陷入迷茫。
那么，究竟该如何正确地关闭和开启STM32的中断呢？

1万 · 2023-12-3 21:16

如果你使用CubeMx基于HAL库组织代码。

库默认开启systick以及DMA中断。

_disable_irq(); 的确会影响systick中断，进而影响延时计数，有时可能导致卡死。

你系统里开启了哪些中断是不难搞清楚的。

只看该作者 · 2023-12-3 22:04

香水城发表于 2023-12-3 21:16
如果你使用CubeMx基于HAL库组织代码。

库默认开启systick以及DMA中断。

不对吧，楼主明确说了延时用的空指令，，，
不过空指令延时不能用、确实非常奇怪，楼主确定延时用的是空指令？

只看该作者 · 2023-12-4 15:11

关闭所有中断

只看该作者 · 2023-12-4 15:11

开启所有中断

只看该作者 · 2023-12-5 11:01

可以使用以下代码来关闭所有中断：

__disable_irq();

只看该作者 · 2023-12-5 12:36

使用__enable_irq()函数

1万 · 2023-12-5 13:38

开启所有中断：

将系统定时器控制器的中断使能位（TIMx_DIER.UDE）设为1，以允许更新中断。
将系统定时器控制器的中断标志位（TIMx_SR.UIF）设为1，以清除任何以前的中断标志。
将NVIC的对应中断使能位（NVIC_EN[n].EN）设为1，以允许该中断。

只看该作者 · 2023-12-5 18:08

// 关闭所有中断
__HAL_AFIO_REMAP_ALL_EXTI_INPUTS();

只看该作者 · 2023-12-5 19:14

在stm32f1xx_hal_conf.h文件

只看该作者 · 2023-12-6 08:19

stm32f1xx_hal_conf.h里面好像没有：

复制

/**

  ******************************************************************************

  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]    stm32f1xx_hal_conf.h

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]   HAL configuration file.

  ******************************************************************************

  * @attention

  *

  * <h2><center>© Copyright (c) 2017 STMicroelectronics.

  * All rights reserved.</center></h2>

  *

  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,

  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the

  * License. You may obtain a copy of the License at:

  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause

  *

  ******************************************************************************

  */



/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/

#ifndef __STM32F1xx_HAL_CONF_H

#define __STM32F1xx_HAL_CONF_H



#ifdef __cplusplus

 extern "C" {

#endif



/* Exported types ------------------------------------------------------------*/

/* Exported constants --------------------------------------------------------*/



/* ########################## Module Selection ############################## */

/**

  * @brief This is the list of modules to be used in the HAL driver

  */



#define HAL_MODULE_ENABLED

  /*#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_CAN_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_CEC_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_CRC_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_DAC_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_ETH_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED   */

#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED

/*#define HAL_I2C_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_I2S_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_NOR_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_NAND_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_PCCARD_MODULE_ENABLED   */

#define HAL_PCD_MODULE_ENABLED

/*#define HAL_HCD_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_RTC_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_SD_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_MMC_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_UART_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_USART_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED   */



#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED

#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED

#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED

#define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED

#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED

#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED

#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED



/* ########################## Oscillator Values adaptation ####################*/

/**

  * @brief Adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application.

  *        This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency

  *        (when HSE is used as system clock source, directly or through the PLL).

  */

#if !defined  (HSE_VALUE)

  #define HSE_VALUE    8000000U /*!< Value of the External oscillator in Hz */

#endif /* HSE_VALUE */



#if !defined  (HSE_STARTUP_TIMEOUT)

  #define HSE_STARTUP_TIMEOUT    100U   /*!< Time out for HSE start up, in ms */

#endif /* HSE_STARTUP_TIMEOUT */



/**

  * @brief Internal High Speed oscillator (HSI) value.

  *        This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency

  *        (when HSI is used as system clock source, directly or through the PLL).

  */

#if !defined  (HSI_VALUE)

  #define HSI_VALUE    8000000U /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/

#endif /* HSI_VALUE */



/**

  * @brief Internal Low Speed oscillator (LSI) value.

  */

#if !defined  (LSI_VALUE)

 #define LSI_VALUE               40000U    /*!< LSI Typical Value in Hz */

#endif /* LSI_VALUE */                     /*!< Value of the Internal Low Speed oscillator in Hz

                                                The real value may vary depending on the variations

                                                in voltage and temperature. */



/**

  * @brief External Low Speed oscillator (LSE) value.

  *        This value is used by the UART, RTC HAL module to compute the system frequency

  */

#if !defined  (LSE_VALUE)

  #define LSE_VALUE    32768U /*!< Value of the External oscillator in Hz*/

#endif /* LSE_VALUE */



#if !defined  (LSE_STARTUP_TIMEOUT)

  #define LSE_STARTUP_TIMEOUT    5000U   /*!< Time out for LSE start up, in ms */

#endif /* LSE_STARTUP_TIMEOUT */



/* Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE,

   ===  you can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor. */



/* ########################### System Configuration ######################### */

/**

  * @brief This is the HAL system configuration section

  */

#define  VDD_VALUE                    3300U /*!< Value of VDD in mv */

#define  TICK_INT_PRIORITY            0U    /*!< tick interrupt priority (lowest by default)  */

#define  USE_RTOS                     0U

#define  PREFETCH_ENABLE              1U



#define  USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS         0U /* ADC register callback disabled       */

#define  USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS         0U /* CAN register callback disabled       */

#define  USE_HAL_CEC_REGISTER_CALLBACKS         0U /* CEC register callback disabled       */

#define  USE_HAL_DAC_REGISTER_CALLBACKS         0U /* DAC register callback disabled       */

#define  USE_HAL_ETH_REGISTER_CALLBACKS         0U /* ETH register callback disabled       */

#define  USE_HAL_HCD_REGISTER_CALLBACKS         0U /* HCD register callback disabled       */

#define  USE_HAL_I2C_REGISTER_CALLBACKS         0U /* I2C register callback disabled       */

#define  USE_HAL_I2S_REGISTER_CALLBACKS         0U /* I2S register callback disabled       */

#define  USE_HAL_MMC_REGISTER_CALLBACKS         0U /* MMC register callback disabled       */

#define  USE_HAL_NAND_REGISTER_CALLBACKS        0U /* NAND register callback disabled      */

#define  USE_HAL_NOR_REGISTER_CALLBACKS         0U /* NOR register callback disabled       */

#define  USE_HAL_PCCARD_REGISTER_CALLBACKS      0U /* PCCARD register callback disabled    */

#define  USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS         0U /* PCD register callback disabled       */

#define  USE_HAL_RTC_REGISTER_CALLBACKS         0U /* RTC register callback disabled       */

#define  USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS          0U /* SD register callback disabled        */

#define  USE_HAL_SMARTCARD_REGISTER_CALLBACKS   0U /* SMARTCARD register callback disabled */

#define  USE_HAL_IRDA_REGISTER_CALLBACKS        0U /* IRDA register callback disabled      */

#define  USE_HAL_SRAM_REGISTER_CALLBACKS        0U /* SRAM register callback disabled      */

#define  USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS         0U /* SPI register callback disabled       */

#define  USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS         0U /* TIM register callback disabled       */

#define  USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS        0U /* UART register callback disabled      */

#define  USE_HAL_USART_REGISTER_CALLBACKS       0U /* USART register callback disabled     */

#define  USE_HAL_WWDG_REGISTER_CALLBACKS        0U /* WWDG register callback disabled      */



/* ########################## Assert Selection ############################## */

/**

  * @brief Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the

  *        HAL drivers code

  */

/* #define USE_FULL_ASSERT    1U */



/* ################## Ethernet peripheral configuration ##################### */



/* Section 1 : Ethernet peripheral configuration */



/* MAC ADDRESS: MAC_ADDR0:MAC_ADDR1:MAC_ADDR2:MAC_ADDR3:MAC_ADDR4:MAC_ADDR5 */

#define MAC_ADDR0   2U

#define MAC_ADDR1   0U

#define MAC_ADDR2   0U

#define MAC_ADDR3   0U

#define MAC_ADDR4   0U

#define MAC_ADDR5   0U



/* Definition of the Ethernet driver buffers size and count */

#define ETH_RX_BUF_SIZE                ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for receive               */

#define ETH_TX_BUF_SIZE                ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for transmit              */

#define ETH_RXBUFNB                    8U       /* 4 Rx buffers of size ETH_RX_BUF_SIZE  */

#define ETH_TXBUFNB                    4U       /* 4 Tx buffers of size ETH_TX_BUF_SIZE  */



/* Section 2: PHY configuration section */



/* DP83848_PHY_ADDRESS Address*/

#define DP83848_PHY_ADDRESS           0x01U

/* PHY Reset delay these values are based on a 1 ms Systick interrupt*/

#define PHY_RESET_DELAY                 0x000000FFU

/* PHY Configuration delay */

#define PHY_CONFIG_DELAY                0x00000FFFU



#define PHY_READ_TO                     0x0000FFFFU

#define PHY_WRITE_TO                    0x0000FFFFU



/* Section 3: Common PHY Registers */



#define PHY_BCR                         ((uint16_t)0x00)    /*!< Transceiver Basic Control Register   */

#define PHY_BSR                         ((uint16_t)0x01)    /*!< Transceiver Basic Status Register    */



#define PHY_RESET                       ((uint16_t)0x8000)  /*!< PHY Reset */

#define PHY_LOOPBACK                    ((uint16_t)0x4000)  /*!< Select loop-back mode */

#define PHY_FULLDUPLEX_100M             ((uint16_t)0x2100)  /*!< Set the full-duplex mode at 100 Mb/s */

#define PHY_HALFDUPLEX_100M             ((uint16_t)0x2000)  /*!< Set the half-duplex mode at 100 Mb/s */

#define PHY_FULLDUPLEX_10M              ((uint16_t)0x0100)  /*!< Set the full-duplex mode at 10 Mb/s  */

#define PHY_HALFDUPLEX_10M              ((uint16_t)0x0000)  /*!< Set the half-duplex mode at 10 Mb/s  */

#define PHY_AUTONEGOTIATION             ((uint16_t)0x1000)  /*!< Enable auto-negotiation function     */

#define PHY_RESTART_AUTONEGOTIATION     ((uint16_t)0x0200)  /*!< Restart auto-negotiation function    */

#define PHY_POWERDOWN                   ((uint16_t)0x0800)  /*!< Select the power down mode           */

#define PHY_ISOLATE                     ((uint16_t)0x0400)  /*!< Isolate PHY from MII                 */



#define PHY_AUTONEGO_COMPLETE           ((uint16_t)0x0020)  /*!< Auto-Negotiation process completed   */

#define PHY_LINKED_STATUS               ((uint16_t)0x0004)  /*!< Valid link established               */

#define PHY_JABBER_DETECTION            ((uint16_t)0x0002)  /*!< Jabber condition detected            */



/* Section 4: Extended PHY Registers */

#define PHY_SR                          ((uint16_t)0x10U)    /*!< PHY status register Offset                      */



#define PHY_SPEED_STATUS                ((uint16_t)0x0002U)  /*!< PHY Speed mask                                  */

#define PHY_DUPLEX_STATUS               ((uint16_t)0x0004U)  /*!< PHY Duplex mask                                 */



/* ################## SPI peripheral configuration ########################## */



/* CRC FEATURE: Use to activate CRC feature inside HAL SPI Driver

* Activated: CRC code is present inside driver

* Deactivated: CRC code cleaned from driver

*/



#define USE_SPI_CRC                     0U



/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

/**

  * @brief Include module's header file

  */



#ifdef HAL_RCC_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_rcc.h"

#endif /* HAL_RCC_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"

#endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_EXTI_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_exti.h"

#endif /* HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_dma.h"

#endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_ETH_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_eth.h"

#endif /* HAL_ETH_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_CAN_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_can.h"

#endif /* HAL_CAN_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED

  #include "Legacy/stm32f1xx_hal_can_legacy.h"

#endif /* HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_CEC_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_cec.h"

#endif /* HAL_CEC_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_cortex.h"

#endif /* HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_ADC_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_adc.h"

#endif /* HAL_ADC_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_CRC_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_crc.h"

#endif /* HAL_CRC_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_DAC_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_dac.h"

#endif /* HAL_DAC_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_FLASH_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_flash.h"

#endif /* HAL_FLASH_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_SRAM_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_sram.h"

#endif /* HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_NOR_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_nor.h"

#endif /* HAL_NOR_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_I2C_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_i2c.h"

#endif /* HAL_I2C_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_I2S_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_i2s.h"

#endif /* HAL_I2S_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_IWDG_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_iwdg.h"

#endif /* HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_PWR_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_pwr.h"

#endif /* HAL_PWR_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_RTC_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_rtc.h"

#endif /* HAL_RTC_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_PCCARD_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_pccard.h"

#endif /* HAL_PCCARD_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_SD_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_sd.h"

#endif /* HAL_SD_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_NAND_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_nand.h"

#endif /* HAL_NAND_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_SPI_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_spi.h"

#endif /* HAL_SPI_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_TIM_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_tim.h"

#endif /* HAL_TIM_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_UART_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_uart.h"

#endif /* HAL_UART_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_USART_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_usart.h"

#endif /* HAL_USART_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_IRDA_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_irda.h"

#endif /* HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_smartcard.h"

#endif /* HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_WWDG_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_wwdg.h"

#endif /* HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_PCD_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_pcd.h"

#endif /* HAL_PCD_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_HCD_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_hcd.h"

#endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */



#ifdef HAL_MMC_MODULE_ENABLED

#include "stm32f1xx_hal_mmc.h"

#endif /* HAL_MMC_MODULE_ENABLED */



/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/**

  * @brief  The assert_param macro is used for function's parameters check.

  * @param  expr If expr is false, it calls assert_failed function

  *         which reports the name of the source file and the source

  *         line number of the call that failed.

  *         If expr is true, it returns no value.

  * @retval None

  */

#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0U : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))

/* Exported functions ------------------------------------------------------- */

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);

#else

#define assert_param(expr) ((void)0U)

#endif /* USE_FULL_ASSERT */



#ifdef __cplusplus

}

#endif



#endif /* __STM32F1xx_HAL_CONF_H */



/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

只看该作者 · 2023-12-6 10:02

用SPI和PWM模式控制更方便，网上很多教程。

只看该作者 · 2023-12-6 10:49

一般都是单独调用对应外设的中断使能函数接口。

只看该作者 · 2023-12-6 15:49

__enable_interrupt();

只看该作者 · 2023-12-6 17:40

使用NVIC

只看该作者 · 2023-12-8 09:34

// 遍历所有可用的处理器，并禁用它们上的IRQ
for (int i = 0; i < sizeof(NVIC_INTERRUPT_TABLE) / sizeof(NVIC_INTERRUPT_ENTRY); i++)
{
NVIC_DisableIRQ((IRQn_Type)i);
}

只看该作者 · 2023-12-8 10:03

需要使用到中断控制器NVIC

只看该作者 · 2023-12-9 14:44

__set_IE(0); // 关闭所有中断使能

2万 · 2023-12-9 15:48

可以使用NVIC来控制中断的开启和关闭

只看该作者 · 2023-12-9 21:18

当中断被触发时，STM32会执行相应的中断服务程序（ISR）。为了保证ISR的正确执行，应当在ISR中尽可能减少额外的逻辑操作，并在完成操作后及时返回，以便CPU继续执行其他任务。

如何关闭和开启所有中断

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