现代机器人避障所需的多元传感器组合

[复制链接]
495|1
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
slamtec|  楼主 | 2023-12-1 14:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
随着科技不断演进,机器人的避障能力成为其关键发展领域之一。为了实现机器人的智能避障,各种先进传感器应运而生。本文将深入探讨关键传感器在提升机器人导航性能中的作用。
①激光雷达
激光雷达是一种高精度的传感器,通过使用激光束扫描周围环境,测量物体的距离和形状。Lidar在建图和定位方面表现出色,使机器人能够更准确地感知周围环境。
以思岚科技的RPLIDAR系列激光雷达来说,作为业内领先的机器人定位导航技术提供商,思岚科技在相关核心传感器领域已有多年研发及实践经验,旗下的RPLIDAR系列激光雷达如今已广泛应用于餐厅、银行、商场、园区等各大服务机器人场景中。从三角测距激光雷达RPLIDAR A1A2A3再到TOF激光雷达RPLIDAR S1S2S3LPX-T1,在面对深色等具有挑战性的低反射率物体下,测距表现同样优秀,在10%反射率下,最高可达15米,透明玻璃检出能力,深色物体检出能力,细小物体检出能力,高反射物体检出能力,>80Klux工作性能,不惧阳光,思岚科技实现了多种能力突破
5392065697d5d7df58.png
②红外传感器
红外传感器是机器人避障系统中常见的传感器之一。通过检测物体反射的红外线,这些传感器可以精确测量物体与机器人之间的距离,从而帮助机器人规避障碍物。
③超声波传感器
超声波传感器工作原理类似于蝙蝠的回声定位,通过发射超声波并测量其回声来判断物体的距离。这种传感器常用于检测前方的障碍物,具有较大的探测范围。
④视觉传感器
主要利用单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像,然后对周围的环境进行光学处理,将采集到的图像信息进行压缩,反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,然后由子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置联系起来,完成定位。其具有结构简单,安装方式多元化及无传感器探测距离限制,成本低等优点,但受环境光影响较大、在暗处(无纹理区域)无法工作。
思岚科技崛起是我国首家低成本激光雷达供应商,挑战国外市场垄断,降低了激光雷达的门槛。通过独创的图像方法设计激光雷达,摄像头捕捉光到目标物体的画面,根据远近调整相机画面尺寸,成功突破行业垄断,解决了技术瓶颈,为我国带来低成本高性能的激光雷达产品。

使用特权

评论回复

相关帖子

闻则123| | 2023-12-12 17:30 | 显示全部楼层

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

82

主题

117

帖子

7

粉丝