机器人环境感知与导航:自主行走技术解析

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slamtec|  楼主 | 2023-12-4 17:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
在机器人实现自主行走的进程中,各类传感器发挥关键作用,包括激光雷达、视觉传感器、超声波等。激光雷达以其出色的指向性和高度聚焦性,已经成为移动机器人感知外部环境的不可或缺的传感器之一。同时,它也是目前最为稳定的定位技术之一。
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激光雷达通过360度全方位扫描,实现了对周围环境的高精度轮廓构建。其运作原理涉及向目标发射激光信号,然后比较接收到的目标回波与发射信号,通过适当处理得到目标的相关信息,包括距离、方位、高度、速度、姿态,甚至形状等参数,从而实现对目标的探测、跟踪和识别。
然而,要使机器人实现真正的自主行走,单凭激光雷达是远远不够的。为了获得更强大的识别和感知能力,多传感器融合技术显得尤为重要,配备激光雷达、超声波、深度摄像头等多种传感器,有助于机器人更灵活地应对各种复杂应用需求。
以思岚科技的自主移动机器人底盘赫尔墨斯来说,Hermes 是一款由 SLAMTEC 研发的中小型可扩展、低成本机器人平台,可满足中小型机器人应用开发的需求。如智能巡检机器人,货柜运送机器人、酒店配送机器人、餐厅送餐机器人等。
其内置思岚最新升级版的高性能SLAMCUBE2 自主导航定位系统,Hremes融合了激光雷达、深度摄像头、防碰撞、防跌落等传感器数据,无论是在环境变化高达60%,还是在高密度人流变化环境下,均能长时间稳定工作,不需要重新建图。使其具备路径规划与定位导航功能,从而能搭载不同应用在各种商用环境中工作,如高变场景、低特征环境场景时拥有优秀的表现。
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这款赫尔墨斯机器人平台不仅具备出色的定位导航和路径规划能力,还表现出强大的适应力,能够在紧凑的环境中灵活应对。即使在复杂且狭窄的室内空间,它也能轻松胜任,满足各类机器人的开发需求。该机器人底盘的问世不仅显著降低了机器人企业的研发成本,同时也有助于加速服务机器人产业的实际应用。

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