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在小华的RTC外设中，有个RTC补偿寄存器，可以对外部32768Hz晶振的频率进行修正，可以使RTC运行精度更高。
这里分享一下个人对这个补偿值计算的一些理解，经过实测补偿效果还是很准确的。 RTC补偿寄存器描述如下（L196系列参考手册）： 其中CR部分就是补偿值，对晶振的补偿范围可达-274.6~212.6ppm的。补偿步进0.96ppm。 此寄存器描述中，说明此寄存器是带有5位小数的补码形式。 并给出了以下取值实例： 此示例中，涉及到一个操作是“取2的补码”，在此实例中，需要了解两个概念才能完成运算。 一：关于补码 在计算机存储中，为了存储有符号数，所以有了补码的概念，具体原理可以参考网络其他原理性文章，这里就不再重复引用了。 关于补码，可以只记住以下两句话 1、 正数的补码是正数本身。（0也是） 2、 负数的补码，是其对应正数的取反加一。 二：如何取小数的补码 整数取二进制时，可以使用辗转相除法，一直除2并取余数即可。 而小数值取二进制时，需要使用“乘二取整”的方式，例如例子中对0.6651904取2的补码，由于需要取5位二进制小数，如下步骤操作 0.6651904*2 =1.3303808 -------取1 0.3303808*2 = 0.6607616-------取0 0.6607616*2 = 1.3215232-------取1 0.3215232*2 = 0.6430464-------取0 0.6430464*2 = 1.2860928-------取1 因此例子中的0.6651904转换为五位二进制是0.10101B，寄存器需要四位整数，即0000.10101B，最终写入值就是0000.10101 + 0001.00000 = 0001.10101B。 对于负数，取二的补码就是正数的取反加一的值，0000.10101取反+1即1111.01011。 最终写入值为1111.01011+ 0001.00000 = 0000.01011B 以上就是手册中描述的计算方法。 三：简化算法 可以注意到，正数取二进制时，每一BIT表示的就是2的N次方，即从最低位开始，表示的1,2,4,8,16,32……的个数。 而小数部分，表示的是2的-N次方，即从小数最高位开始，分别表示1/2,1/4,1/8,1/16…. 我们寄存器的小数部分，只用到了5位小数，所以最低位表示的是1/32，即一个数字由多少个1/32组成。 因此在这种特定情况下，正数取2的补码，可以直接除1/32，也就是直接乘32，就是所要计算的2的补码。 例如例子中的0.6651904，不需要再一步步的乘二取整，直接乘32，得到21.2，其二进制数值就是10101B。 如果是负数，就直接取反加一即可。 在完整的计算步骤中，需要将ppm值进行* (2^15) / (10^6)处理再进行取补码的计算。 而我们之前已经把取补码的计算简化为*32。 所以此处可以合并计算为ppm值进行* (2^15) *32/ (10^6) 即 ppm*32768*32/1000000. 如果ppm为负数，就将结果进行取反+1即可。 因此，按照以上思路，将ppm转换为补偿寄存器的值可以按照以下代码进行转换 传入值为当前晶振的误差，单位为ppm。返回结果是可以直接写入寄存器的CR值。 uint32_tPpm_2_Compensation_Reg_standard(float ppm) { uint32_t Result = 0; ppm *= 32768*32; Result = ppm / 1000000; if(ppm > 0) //正数 { Result += 0x20; } else //负数，取反加1 { Result = ((~Result) + 1) + 0x20; } return Result&0x1ff; }
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