什么是PWM？
PWM：Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。
关于PWM，网上的解释很多，通过下图，你就能够直观地理解PWM，其实就是高低电平组成的脉冲信号。
通过改变其中频率（脉冲周期）、占空比，就能应用在很多场合。
PWM常见输出方式
通过上面描述，PWM就是一个IO口以不同的时间周期输出高、低电平。
1、新手（菜鸟）级别
while循环中，阻塞延时，控制IO口高低输出：
while(1)
{
IO口高电平
Delay阻塞延时
IO口低电平
Delay阻塞延时
}
阻塞延时可以是：软件模拟延时，定时器阻塞延时等。
2、入门（初级）级别
while循环中，非阻赛延时，控制IO口高低输出：
while(1)
{
IO口高电平
Delay非阻塞延时
IO口低电平
Delay非阻塞延时
}
非阻赛延时可以是定时器标识检测、RTOS（系统）延时等。
3、熟悉（中级）级别
定时器中断控制IO高低电平输出：
定时器中断配置——>启动定时器——>响应中断，控制IO高低电平···
4、熟练（中级+）级别
定时器PWM硬件控制输出：
配置PWM对应的IO，以及定时器PWM输出——>启动PWM自动输出···
void AppTask(void *p_arg)
{
PWM_TIM_Configuration();
PWM_Output(频率, 占空比);
while(1)
{
//自己的应用代码
}
}
5、比较
上面几种PWM输出方式，前面三种都会CPU干预PWM的输出，也就是会占用CPU资源，特别是前面两种方式，不仅占用CPU，误差还比较大。
使用第三种中断方式，如果频率比较高，CPU消耗的也比较严重。这种情况适合于没有硬件PWM输出的单片机。
第四种就是单片机自带硬件PWM输出功能，只需要简单配置就可以自动输出PWM波形，无需CPU干预。
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