基于STM32_HAL库实现对蓝牙的控制操作

只看该作者 · 2023-12-19 22:40

核心板： STM32F103C8T6。

蓝牙模块：SPP-CA 蓝牙串口通讯模块。

实验目的：通过串口助手发送指令，接收蓝牙返回的指令并打印在串口助手，实现对蓝牙相关数据

的更改。

说明：usart1用于串口通讯，usart3用于蓝牙通讯；本程序使用的串口中断模式发送与接收。

第一步：进行对串口的配置。

选择异步通信，开启中断，设置波特率为115200，数据传输长度8 bit，无奇偶校验位，停止位为1，使能接收与发送（usart1与usart3配置相同）。配置好后生成代码。

第二步：重定向printf函数。

打开 usart.c，在 /* USER CODE BEGIN 0 */ 和 /* USER CODE END 0 */加入以下代码：

#include <stdio.h>

#ifdef __GNUC__

/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf

set to 'Yes') calls __io_putchar() */

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif /* __GNUC__ */

只看该作者 · 2023-12-19 22:41

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在 /* USER CODE BEGIN 1 */ 和 /* USER CODE END 1 */ 之间加入以下代码：

复制

/**

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] Retargets the C library printf function to the USART.

* @param None

* @retval None

*/

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

        /* Place your implementation of fputc here */

        /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */

        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

        return ch;

}

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只看该作者 · 2023-12-19 22:41

第三步：编写回调函数。

首先我对此表示一下个人对回调函数的一个理解，因为没有系统的学习过HAL库，第一次写这个串口通信的内容，可能理解有误，欢迎大家指正。

在标准库中，我们需要使能接收中断，当有数据发来时，会进入中断函数，我们在中断函数中编写我们的逻辑程序；而在HAL库中，这个回调函数充当了在标准库中的中断函数，不过方便的是不需要我们要清除什么中断标志等操作，而是只需要判断一下是哪个串口的接收中断。（发送同理）

只看该作者 · 2023-12-19 22:41

首先我们需要开启接收中断函数，即调用一次HAL_UART_Receive_IT()，之后会进入USARTx_IRQHandler()中断服务函数，这个函数中有这样一个函数HAL_UART_IRQHandler()，在这个函数中会判断这个中断是由接收引起的还是发送引起的，判断后（假设为接收引起的）会调用UART_Receive_IT（），最后会回到我们编写的回调函数，即我们编写我们逻辑程序的地方：回调函数HAL_UART_RxCpltCallback()。（发送同理）

只看该作者 · 2023-12-19 22:42

看了一些文章对这些函数的叫法是这样的：

中断接收函数：HAL_UART_Receive_IT（）  【也有对应的中断发送函数】

中断服务函数：USARTx_IRQHandler()       【x为对应的串口编号】

中断处理函数：HAL_UART_IRQHandler()    【判断是接收还是发送引起中断】

接收函数    ：UART_Receive_IT（）          【也有对应的发送函数】

接收处理函数：HAL_UART_RxCpltCallback()【也有对应的发送处理函数】

                                       （以上函数中的参数均未写出）

只看该作者 · 2023-12-19 22:42

回到我们的实验，在main.c中，在主函数上面编写如下代码
/* USER CODE BEGIN 0 */

char Buff[255];//存储数据
uint8_t Data; //暂存数据
int Cnt = 0; //计数

/* 回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart == &huart1)
{
Buff[Cnt++] = (char)Data;
if(Buff[Cnt-1] == 0x0A && Buff[Cnt-2] == 0x0D)//判断是否为回车结尾
{
printf("\n接收到的数据为：\n");
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)Buff, Cnt);//显示在串口助手
HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, (uint8_t *)Buff, Cnt);//发送给蓝牙
Cnt = 0;
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Data, sizeof(Data));//继续接收数据
}

if(huart == &huart3)
{
Buff[Cnt++] = (char)Data;
if(Buff[Cnt-1] == 0x0A && Buff[Cnt-2] == 0x0D)//判断是否为回车结尾
{
printf("\n蓝牙返回的数据为：\n");
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)Buff, Cnt);//显示在串口助手
Cnt = 0;
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &Data, sizeof(Data));//继续接收数据
}
}

/* USER CODE END 0 */

只看该作者 · 2023-12-19 22:42

在主函数中需要开启接收中断，所以我们只需要主函数中加入一下代码

/* 建议放在while（1）上面 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Data, sizeof(Data));//开启中断接收数据
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &Data, sizeof(Data));//开启中断接收数据

只看该作者 · 2023-12-19 22:42

第四步：验证实验

首先要清楚发送什么给蓝牙才能进行对蓝牙的操作。

只看该作者 · 2023-12-19 22:43

（1）测试指令

记得在发送指令时需要回车，不仅仅是接收数据时的约定，更是蓝牙接收数据的约定。

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（2）获取版本号指令

只看该作者 · 2023-12-19 22:44

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（3）更改蓝牙名称指令

只看该作者 · 2023-12-19 22:44

更改蓝牙名称为“DDD”

只看该作者 · 2023-12-19 22:44

查询蓝牙名称

只看该作者 · 2023-12-19 22:45

手机中打开蓝牙设备查询

以上仅供自己与大家学习积累，欢迎各位大佬批评与指正！