stm32串口接收发送出现“接收重复”、“接收位缺失”的现象/问题

只看该作者 · 2023-12-19 22:47

关于“使用XCOM串口助手向单片机发送指令、单片机回复了重复多次”的问题
最近在复习stm32串口通信时，简单包装了个接收串口数据的函数，并重定向了printf发送函数。测试功能大致是：XCOM（PC主机）像单片机发送一串字符后，单片机每接收一段即立刻向PC端回复一串字符串作为调试消息。测试代码如下有：

bsp_usart.c
——————————
#include "bsp_usart.h"
#include <stm32ff10x.h>

void Bsp_Usart1_Init(uint32_t bps)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bps;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART1, ENABLE);
//打开串口1
}

void USART1_SendByte(uint8_t value)
{
USART_SendData(USART1,value);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}

uint8_t USART1_ReceiveByte(void)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)!=RESET)
{
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);
return USART_ReceiveData(USART1);
}
return 0;
}

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x) //这里有的版本没有void会导致错误
{

}
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;

//重定向fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR & 0x40)==0); //循环发送,直到发送完毕
  USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
return ch;
}
#endif

只看该作者 · 2023-12-19 22:47

main.c

#include<stm32f10x.h>
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
#include "bsp_usart.h"

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Bsp_Usart1_Init(9600); //串口1
uint8_t a;

printf("Hello World!\r\n");
printf("你好,世界\r\n");

while(1){
Delay_us(10);
a=USART1_ReceiveByte();
if(a)
{
printf("%.2f",3.14f);
printf("\r\n");
}
}
}

只看该作者 · 2023-12-19 22:47

测试现象：
烧录、运行上述代码到stm32f1单片机，打开串口助手XCOM并打开串口，单片机按键复位，上位机发送单串字符给单片机接收后，发现单片机会回复重复的两段消息？！，不禁然后感到十分的疑惑。。

只看该作者 · 2023-12-19 22:47

经过一番挣扎后，把上面的这段PC端发给单片机的消息解析成”以16进制发送“（勾选）的话，上面这两个字符其实是两个8位16进制码（ascii码），我板子接收两个回复两次是正常的：

只看该作者 · 2023-12-19 22:49

而我如果只发一个字符也就是一段8位数据的话，确实就只回复一次消息了：

只看该作者 · 2023-12-19 22:49

但是如果发三个字母、四个字母、五个字母。。n个字母呢？似乎发多少个并不会跟着就收到多少个然后相应地回复多少次。。。例如我发4个字符的字符，就只收到2个消息；发4~6个字符都是回复2次；

只看该作者 · 2023-12-19 22:49

发7~13个字符，回复3次（可以理解是单片机其实只接收到了3次？？）

只看该作者 · 2023-12-19 22:50

加长到发送14~19个字符时，变成回复4段消息了（单片机似乎只接收了4次）：

加长到发送20~26个字符，则回复5段消息；
发送27~33个字符，则回复6段消息；
发送34~50个字符，则回复7段消息；
…

只看该作者 · 2023-12-19 22:50

关于“使用XCOM串口助手向单片机发送字段、回收字段有丢失”的问题
对于上述问题，我觉得基本可排除不是printf发送函数的原因，并且若我单片机回收改为接收到的字符串返回，每次发送都很正常地只回复1次（当然可能其实也不一定是只接收到了1次，不懂。。），代码改动和测试结果如下： printf("Hello World!\r\n");
printf("你好,世界\r\n");

while(1){
Delay_us(10);
a=USART1_ReceiveByte();
if(a)
{
printf("%c\n",a);
}
}

只看该作者 · 2023-12-19 22:51

&emsp；
然后新的疑惑又来了（但我觉得刨下去应该跟上面的现象是一个原因导致。。），我发送若干长的字符串，单片机接收并返回的字符串超过3位后会丢失某几位！！

只看该作者 · 2023-12-19 22:51

总结问题：1）向下发送字符接收固定回复时，回复的消息数随PC端串口软件发送的字符串的字符数量而不对等的增加；2）向下发送字符回收发送下去的字符串时，回收的字符串若超过3位会丢失后续某好几位。。。
上百度查询看到可能是片上串口接收缓冲区的大小问题，但是又更有点感觉像是没对上码的样子。。烦啊，解决不了这个很水的问题，太菜了，因此发成博客的形式希望求助大佬帮看一下，感谢呜呜呜~~