STM32使用普通定时器实现 us 延时

只看该作者 · 2023-12-23 15:28

使用定时器 TIM2 来实现 us 延时，采用 cubemx 对工程进行配置，时钟是 MCU 的心脏，先对时钟进行配置。
1、外部时钟选择
也可以使用内部 RC 高速时钟，本次主要介绍使用外部高速时钟，上图：

我板子上焊接的是 8M 的晶体，如果小伙伴们的板子上不是 8M，根据自己的晶振频率配置即可，左侧圈 1 中，可以根据自己的晶体频率，输入相应的频率，经过分频、倍频后，系统时钟频率设置为最大，168MHZ，APB1 的时钟频率为 84MHZ，也是后面用到的 TIM2 挂载的时钟源的频率。

只看该作者 · 2023-12-23 15:29

2、TIM2 基础配置
这个就比较简单了，分频系数 83，计数单位为 84MHZ/84 = 1uS,向上计数方式，周期 65535，由于没有使用到中断，不需要开启中断。

时钟及定时器的配置就完成了，下面是 cubemx 生成工程时的几项设置，建议大家勾选。

首先是 HAL 库是否需要包含所有的文件，我们选择只需要用到的文件，这样可以缩短工程编译时间，只编译我们用到的库文件。

接着是勾选为每个外设生成单独的.c .h 文件，这个建议一定要勾选，会使代码结构非常清晰。

第三点就非常的重要了，用过 cubemx 的小伙伴是否遇到过每次重新生成工程后，之前添加的文件都不见了，这一项勾选之后，会保留用户文件。

然后是编译器选择，可以根据自己喜欢的 IDE 选择，我选择的是 KEIL5。

至此，配置工作就完成了，生成工程就可以了。

只看该作者 · 2023-12-23 15:30

3、代码实现

复制

/*

 普通定时器实现us延时

*/

void user_delaynus_tim(uint32_t nus)

{



 uint16_t  differ = 0xffff-nus-5;

 //设置定时器2的技术初始值

  __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,differ);

  //开启定时器

  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);



  while( differ<0xffff-5)

 {

  differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);

 };

 //关闭定时器

  HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);

}

/*

 普通定时器实现ms延时，可直接使用HAL库函数HAL_delay（）

*/

void delay_ms_tim(uint16_t nms)

{

 uint32_t i;

 for(i=0;i<nms;i++) user_delaynus_tim(1000);

只看该作者 · 2023-12-28 17:57

定时器 TIM2 来实现 us 延时学习到了