STM32 用Systick 功能实现 us 延时

发表于 2023-12-23 15:38

1、Systick介绍
CM3与CM4包含一个系统计数器SysTick，是一个24位倒计数定时器，当计数到0 时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，只要把它在SysTick->CTRL中的使能位清除，则一直存在。寄存器介绍：

相应代码在core_cm4.h中：

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/**



  \brief  Structure type to access the System Timer (SysTick).



 */



typedef struct



{



  __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */



  __IOM uint32_t LOAD;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register */



  __IOM uint32_t VAL;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register */



  __IM  uint32_t CALIB;                  /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register */



} SysTick_Type;

SysTick控制及状态寄存器（0xE000_E010）: 该寄存器第0位：表示SysTick使能位，0表示关；1表示开；SysTick_CTRL_ENABLE_Mask；第1位：表示SysTIck中断使能位，0-表示关闭中断；1-打开中断；SysTick_CTRL_TICKINT_Mask

第2位：表示时钟源选择位，0，表示HCLK/8；1表示HCLK作为时钟源；SysTick_CTRL_SOURCE_Mask;
第16位：表示计数比较标志，如果上次读取本寄存器，计算到了0，则该位置1，如果读取该位，该位将自动清零。SysTick的LOAD寄存器：为递减计数，是24位寄存器，最大值为0xFFFFFF；SysTick的VAL寄存器：24位寄存器，读取时返回当前计数值，写它则使其清零，同时会清零CTRL寄存器中的COUNTFLAG标志。

发表于 2023-12-23 15:38

2、代码实现

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/*

Systick功能实现us延时，参数SYSCLK为系统时钟

*/

uint32_t fac_us;



void HAL_Delay_us_init(uint8_t SYSCLK)

{

     fac_us=SYSCLK; 

}



void HAL_Delay_us(uint32_t nus)

{

    uint32_t ticks;

    uint32_t told,tnow,tcnt=0;

    uint32_t reload=SysTick->LOAD;

    ticks=nus*fac_us; 

    told=SysTick->VAL; 

    while(1)

    {

        tnow=SysTick->VAL;

        if(tnow!=told)

        {

            if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;

            else tcnt+=reload-tnow+told;

            told=tnow;

            if(tcnt>=ticks)break; 

        }

    };

}

发表于 2023-12-28 17:57

单片机基本就是使用Systick进行计时的

[开发工具] STM32 用Systick 功能实现 us 延时

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