计数法是最简单的频率测量方法之一，它通过直接计数事件发生的次数，并与时间相关联来计算频率。其原理如下：
首先，我们选择一个时间窗口，通常使用计时器来测量。时间窗口可以是任意合适的时间段，例如1秒。
在这个时间窗口内，我们记录事件发生的次数，这可以通过外部事件触发器、传感器或计数器来实现。
最后使用以下公式计算频率：
计数法的优点是简单易懂，适用于大多数应用场景。对于STM32微控制器，你可以使用内部计时器来实现计数法。
以下是一个基本的STM32代码示例，用于频率测量：
#include "stm32f4xx.h"
int main() {
// 初始化时钟和计时器
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 设置预分频器，使计时器频率为1 MHz
TIM_InitStruct.TIM_Period = 1000000 - 1; // 设置定时器周期为1秒
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
// 启动计时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
// 初始化事件计数器
uint32_t eventCount = 0;
while (1) {
if (/*检测事件发生*/) {
eventCount++;
}
if (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update)) {
// 时间窗口结束，计算频率
float frequency = (float)eventCount / 1.0;
// 重置计数器和标志
eventCount = 0;
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
}
}
}
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