SYSTEM文件夹下的delay.c文件内延时函数详解

//初始化延迟函数

//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍

//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8

//SYSCLK:系统时钟频率

void delay_init(u8 SYSCLK)

{

#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                 //如果需要支持OS.

        u32 reload;

#endif

         SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 

        fac_us=SYSCLK/8;                                                //不论是否使用OS,fac_us都需要使用

#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                 //如果需要支持OS.

        reload=SYSCLK/8;                                                //每秒钟的计数次数 单位为M           

        reload*=1000000/delay_ostickspersec;        //根据delay_ostickspersec设定溢出时间

                                                                                        //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在168M下,约合0.7989s左右        

        fac_ms=1000/delay_ostickspersec;                //代表OS可以延时的最少单位           

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;           //开启SYSTICK中断

        SysTick->LOAD=reload;                                         //每1/delay_ostickspersec秒中断一次        

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;         //开启SYSTICK    

#else

        fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   

#endif

}        

#define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8    ((uint32_t)0xFFFFFFFB)

#define SysTick_CLKSource_HCLK         ((uint32_t)0x00000004)

#define IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SOURCE) (((SOURCE) == SysTick_CLKSource_HCLK) || \

                                       ((SOURCE) == SysTick_CLKSource_HCLK_Div8))

 

 

#define SysTick             ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  )   /*!< SysTick configuration struct       */

#define SysTick_BASE        (SCS_BASE +  0x0010UL)                    /*!< SysTick Base Address               */

#define SCS_BASE            (0xE000E000UL)                            /*!< System Control Space Base Address  */

 

typedef struct

{

  __IO uint32_t CTRL;                    /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */

  __IO uint32_t LOAD;                    /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register       */

  __IO uint32_t VAL;                     /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register      */

  __I  uint32_t CALIB;                   /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register        */

} SysTick_Type;           //注意SysTick_Type在这里!!!

//延时nus

//nus为要延时的us数.

//注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)

void delay_us(u32 nus)

{                

        u32 temp;                     

        SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                 //时间加载                           

        SysTick->VAL=0x00;                                        //清空计数器

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数          

        do

        {

                temp=SysTick->CTRL;

        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));        //等待时间到达   

        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器

        SysTick->VAL =0X00;                                       //清空计数器 

}

//延时nms 

//nms:0~65535

void delay_ms(u16 nms)

{                  

        u8 repeat=nms/540;                                                //这里用540,是考虑到某些客户可能超频使用,

                                                                                        //比如超频到248M的时候,delay_xms最大只能延时541ms左右了

        u16 remain=nms%540;

        while(repeat)

        {

                delay_xms(540);

                repeat--;

        }

        if(remain)delay_xms(remain);

}

//延时nms

//注意nms的范围

//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:

//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK

//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms

//对168M条件下,nms<=798ms 

void delay_xms(u16 nms)

{                                     

        u32 temp;                   

        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;                        //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

        SysTick->VAL =0x00;                                   //清空计数器

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数 

        do

        {

                temp=SysTick->CTRL;

        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));        //等待时间到达   

        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器

        SysTick->VAL =0X00;                                       //清空计数器                      

}