确保单片机程序的安全性是一项复杂的任务，因为任何软件都有被逆向工程的潜在风险。虽然无法提供百分之百的安全保障，但可以采取一些措施来降低程序被抄袭的风险。以下是一些常见的方法：
代码加密： 使用加密算法对关键代码进行加密，使其更难以逆向工程。这可能需要在启动时动态解密代码，以确保正常执行。
硬件加密： 使用芯片内的硬件加密模块对程序进行保护。一些芯片具有硬件支持的加密引擎，可以加密程序存储器中的数据。
芯片选择： 选择具有安全特性的芯片，例如支持 TrustZone 技术的 ARM Cortex-M 架构。这可以提供硬件级别的隔离和安全执行环境。
校验和或哈希检查： 在程序中嵌入校验和或哈希值，并在运行时验证其完整性。如果检测到程序被修改，可以采取相应的防御措施。
程序签名： 使用数字签名来验证程序的真实性。只有经过签名的程序才能在单片机上执行。
敏感数据保护： 使用专门的硬件存储器来存储敏感数据，如密钥和配置信息。这可以防止通过直接读取内存来获取关键信息。
防调试技术： 使用反调试技术，例如在代码中插入反调试检测或采用特殊的编译器选项，以防止调试器附加到程序上。
多层次的安全措施： 不要仅仅依赖于单一的安全措施。结合多个层次的安全措施可以提高系统整体的安全性。
远程认证： 将程序与远程服务器进行认证，以确保只有合法的设备可以运行特定的程序。这可以通过网络连接进行，但需要考虑网络可用性和延迟的问题。
请注意，这些方法并不是绝对的，一些高级攻击者仍然可能通过一些复杂的手段绕过这些保护措施。选择合适的方法取决于特定的应用场景、硬件平台和可用资源。
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