STM32实战总结：HAL之GPIO

只看该作者 · 2023-12-27 16:08

举例说明，一个简单状态机：

只看该作者 · 2023-12-27 16:08

同理，先创建两个文件，即stamachine.c和stamachine.h。

有五个状态，对应一个枚举；

每种状态对应一个函数执行；

需要有一个变量用于状态切换。

只看该作者 · 2023-12-27 16:08

stamachine.h
#ifndef _STAMACHINE_H_
#define _STAMACHINE_H_

#include "stdint.h"

//5种状态
typedef enum
{
STA1 = 1u,
STA2,
STA3,
STA4,
STA5,
} machineState;

//对应的函数封装
typedef struct
{
machineState stateLocation;

void (*sta1Func)(void);
void (*sta2Func)(void);
void (*sta3Func)(void);
void (*sta4Func)(void);
void (*sta5Func)(void);
} state_machine;

//将结构体声明出去
extern state_machine state_machiner;

#endif

只看该作者 · 2023-12-27 16:09

stamachine.c
#include "myapplication.h"

static void Sta1Func(void);
static void Sta2Func(void);
static void Sta3Func(void);
static void Sta4Func(void);
static void Sta5Func(void);

state_machine state_machiner =
{
STA1,

Sta1Func,
Sta2Func,
Sta3Func,
Sta4Func,
Sta5Func,
};

static void Sta1Func(void)
{
HAL_Delay(500);
led_operater.led_extinguish(LED1);
led_operater.led_extinguish(LED2);
led_operater.led_extinguish(LED3);

state_machiner.stateLocation = STA2;
}

static void Sta2Func(void)
{
HAL_Delay(500);
led_operater.led_light(LED1);
HAL_Delay(500);
led_operater.led_extinguish(LED1);

state_machiner.stateLocation = STA3;
}

static void Sta3Func(void)
{
HAL_Delay(500);
led_operater.led_light(LED2);
HAL_Delay(500);
led_operater.led_extinguish(LED2);

state_machiner.stateLocation = STA4;
}

static void Sta4Func(void)
{
HAL_Delay(500);
led_operater.led_light(LED3);
HAL_Delay(500);
led_operater.led_extinguish(LED3);

state_machiner.stateLocation = STA5;
}

static void Sta5Func(void)
{
HAL_Delay(500);
led_operater.led_light(LED1);
led_operater.led_light(LED2);
led_operater.led_light(LED3);

state_machiner.stateLocation = STA1;
}

只看该作者 · 2023-12-27 16:09

状态机执行：
static void Run(void)
{
switch(state_machiner.stateLocation)
{
      case STA1 :
         state_machiner.sta1Func();
         break;
      case STA2 :
         state_machiner.sta2Func();
         break;
      case STA3 :
         state_machiner.sta3Func();
         break;
      case STA4 :
         state_machiner.sta4Func();
         break;
      case STA5 :
         state_machiner.sta5Func();
         break;
      default :
         state_machiner.stateLocation = STA1;
}
}

只看该作者 · 2023-12-27 16:09

还是不用动主函数。添加新文件即可。

提示：如果状态过多过于繁杂，可以直接上操作系统比如freertos

只看该作者 · 2023-12-27 16:09

重点补充
对于默认使用的HSI，虽然不怎么精准，但是如果只是做一些简单的控制，不需要进行通信，那么用HSI也没什么影响。

只看该作者 · 2023-12-27 16:09

CubeMX中这里应该是被用户自定义修改过的意思。

只看该作者 · 2023-12-27 16:09

补充

GPIO每个引脚都有一个位来定义，可用于选中

只看该作者 · 2023-12-28 08:55

GPIO最基本的操作