STM32 HAL库常用GPIO函数以及外部中断配置与响应流程

只看该作者 · 2023-12-27 18:59

所以如果没用CubeMX的话，打开中断但是不再次定义中断服务函数，外部中断来临时就会卡死。

只看该作者 · 2023-12-27 18:59

接着执行用户编写的中断回调函数，用户需要在main.c文件中重新编写外部中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()，来完成具体的中断处理任务。中断回调函数一般添加在/* USER CODE BEGIN4*/和/* USER CODE END4*/之间。

只看该作者 · 2023-12-27 19:00

外部中断线0-15 ：

给外部中断使用的硬件外部中断线有16个，但是GPIO端口却远不止16个，所以为了解决这个问题，采用了每一个外部中断线控制一组GPIO端口，即尾号相同的引脚作为一组被一条外部中断线控制：

只看该作者 · 2023-12-27 19:00

当使用外部中断的时候，通过配置，我们可以将某一组中的某一个引脚连接到外部中断线上。所以一组引脚只能有一个作为外部中断引脚。例如，PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0和PH0这些引脚作为一组,如果我们使用PA0引脚作为外部中断引脚，那么该组的其余引脚就不能作为外部中断引脚使用。因此，从本质上讲，可供用户同时使用的外部中断引脚最多只有16个。

只看该作者 · 2023-12-27 19:00

而且虽然外部中断线有16个，但是NVIC只为EXTI提供了7个中断通道，其中EXTI0_IRQ、EXTI1_IRQ、EXTI2_IRQ、EXTI3_IRQ、EXTI4_IRQ分别控制一条外部中断线，EXTI9_5_IRQ控制EXTI5-EXTI9，并且这几条外部中断线共享一个外部中断服务程序，EXTI5_10_IRQ同理。

只看该作者 · 2023-12-27 19:00

配置过程：

其实将GPIO引脚和中断线相连的配置，在GPIO配置函数中就有提及：

只看该作者 · 2023-12-27 19:01

IT就表示中断模式。

并且在stm32f1xx_hal_gpio.h中有定义：

只看该作者 · 2023-12-27 19:01

选择好模式后就可以在HAL_GPIO_Init();函数中对外部中断进行配置了：

只看该作者 · 2023-12-27 19:01

具体配置过程就设计硬件寄存器了，反正通过模式的选择在这里设置了引脚和外部中断线的映射关系。

只看该作者 · 2023-12-27 19:01

注意：

初始化了PB1，如果PC1再初始化中断，那么PB1的中断映射将会被清除。

只看该作者 · 2023-12-27 19:01

即如果在PB1和PB13、PB14中插入一个模式IT的PC1初始化函数，那么PB1的中断配置就会被覆盖。原因上文提及到，一条中断线只能和一个引脚映射。

只看该作者 · 2023-12-27 19:02

调用HAL库中断处理函数的好处以及HAL库函数参数GPIO_PIN_(0-15)：

通过NVIC分配到七条中断通道我们可以看到，其实外部中断一共有七个中断服务函数，在启动文件中由ST公司设置：

只看该作者 · 2023-12-27 19:30

其中只有最后两个是多中断线共享一个中断服务函数。

当我们使用多个外部中断时，如果使用0、1、2三个外部中断，那么我们写中断函数，就要在三个中断服务函数中去写，很麻烦。

只看该作者 · 2023-12-27 19:31

但是使用CubeMX时，就会自动生成中断服务函数，并且自动调用HAL库函数：

只看该作者 · 2023-12-27 19:31

可以看到，不论是那条外部中断线，最后都是调用同一个HAL库中断服务函数，只不过参数，即GPIO_PIN_()有变化，其实该参数仅仅是用来判断外部中断是由哪一条外部中断线产生的，仅此而已。

只看该作者 · 2023-12-27 19:31

通过这样的处理，我们不论哪条外部中断线响应了，最后都是调用同一个中断回调函数：

只看该作者 · 2023-12-27 19:31

这样，我们只需要在回调函数中判断一下形参GPIO_Pin的值，就可以判断是哪个引脚电平变化导致了中断响应，从而去编写相应的响应代码。

只看该作者 · 2023-12-28 08:51

细节很到位，非常方便