M031的I2C写函数学习思考

uint8_t I2C_WriteByte(I2C_T *i2c, uint8_t u8SlaveAddr, uint8_t data)

{

    uint8_t u8Xfering = 1U, u8Err = 0U, u8Ctrl = 0U;

    uint32_t u32TimeOutCount;



    g_I2C_i32ErrCode = 0;



    I2C_START(i2c);



    while (u8Xfering && (u8Err == 0U))

    {

        u32TimeOutCount = SystemCoreClock;

        I2C_WAIT_READY(i2c)

        {

            u32TimeOutCount--;

            if(u32TimeOutCount == 0)

            {

                g_I2C_i32ErrCode = I2C_TIMEOUT_ERR;

                break;

            }

        }



        switch (I2C_GET_STATUS(i2c))

        {

        case 0x08:

            I2C_SET_DATA(i2c, (uint8_t)(u8SlaveAddr << 1U | 0x00U));  /* Write SLA+W to Register I2CDAT */

            u8Ctrl = I2C_CTL_SI;                           /* Clear SI */

            break;



        case 0x18:                                         /* Slave Address ACK */

            I2C_SET_DATA(i2c, data);                       /* Write data to I2CDAT */

            break;



        case 0x20:                                         /* Slave Address NACK */

        case 0x30:                                         /* Master transmit data NACK */

            u8Ctrl = I2C_CTL_STO_SI;                       /* Clear SI and send STOP */

            u8Err = 1U;

            break;



        case 0x28:

            u8Ctrl = I2C_CTL_STO_SI;                       /* Clear SI and send STOP */

            u8Xfering = 0U;

            break;



        case 0x38:                                         /* Arbitration Lost */

        default:                                           /* Unknow status */

            I2C_SET_CONTROL_REG(i2c, I2C_CTL_STO_SI);      /* Clear SI and send STOP */

            u8Ctrl = I2C_CTL_SI;

            u8Err = 1U;

            break;

        }



        I2C_SET_CONTROL_REG(i2c, u8Ctrl);                  /* Write controlbit to I2C_CTL register */

    }



    u32TimeOutCount = SystemCoreClock;

    while ((i2c)->CTL0 & I2C_CTL0_STO_Msk)

    {

        u32TimeOutCount--;

        if(u32TimeOutCount == 0)

        {

            g_I2C_i32ErrCode = I2C_TIMEOUT_ERR;

            break;

        }

    }



    return (u8Err | u8Xfering);                            /* return (Success)/(Fail) status */

}