[APT32F173评测] 我的RISC-V试用测试

1万 · 2024-1-11 22:27

本帖最后由地瓜patch 于 2024-1-17 19:32 编辑

开搞了，收到二姨家送的开发板爱普特微电子173开发板，一块核心板，一块下载器，先上靓图

板子做的中规中矩，赞一个先
收到板子先上官网找资料学习
说实话官网资料略少，根据指引从官网下到了剑池CDK软件包

一顿操作猛如虎，
很不幸，目测改软件包大概率存在问题。
编译程序后下载，进度条卡在四分之一处，提示超时。

一通下载学习，然并卵。看了好多帖子，都没有谈到该问题。

突发奇想，从官网下个软件试试

下载，安装，编译，下载。果然正常了。说实话有点意外。

1万 · 2024-1-13 09:12

本帖最后由地瓜patch 于 2024-1-13 09:34 编辑

测试中，点了个灯，就喜欢csi_pin_toggle(PA0)语句，反转再反转
当然也可以用IO口置高拉低，实现IO口的控制
csi_gpio_port_set_high(GPIOA, wPinMask);

csi_gpio_port_set_low(GPIOA, wPinMask);

1万 · 2024-1-13 13:30

本帖最后由地瓜patch 于 2024-1-15 23:10 编辑

测试FVR内部参考电压输出功能。可能因为测试万用表的精度问题。
略有偏差，测了一下usb的输出电压为4.79V，比5V要低不少。

csi_fvr_lvl_set(FVR, LVL_1V);输出1.024V

csi_fvr_lvl_set(FVR, LVL_2V);输出2.048V

csi_fvr_lvl_set(FVR, LVL_3V);输出3.072V

csi_fvr_lvl_set(FVR, LVL_4V);输出4.096V

1万 · 2024-1-15 23:06

本帖最后由地瓜patch 于 2024-1-15 23:23 编辑

电机测试学习了下图的双电机驱动还没搞明白如何使用

先用熟悉的IO+驱动器测试了一下
#define MovLeft       0
#define MovRight       1

#define RSTSPEED       400
#define RUNSPEED       220

csi_pin_set_mux(PB8,PB8_OUTPUT); //PB8 配置为DIR
csi_pin_set_mux(PB9,PB9_OUTPUT); //PB9 配置为PWM

if(MOTO_SEL==Heater_Moto_ID)
  {
if(MOV_DIR==MovLeft)
{
   csi_pin_set_high(PB8); //M1 Moto Dir
}else
{
   csi_pin_set_low(PB8);;
}
  }

  if(BREAK_POINT==1)
  {
BREAK_POINT=0;
MOV_STEP=LAST_STEP;
LAST_STEP=0;
  }
else
{
MOV_STEP=MOV_STEP<<1;
}
  mydelay1();
  for(iStep=0;iStep<MOV_STEP;iStep++)
  {
if(MOTO_SEL==Heater_Moto_ID)
{
   if((Sen**.M1_SEN1==SET)||(Sen**.M1_SEN2==SET))
   {
      csi_pin_set_low(PB9);
      break;
   }
   csi_pin_toggle(PB9);
}

for(jSpeed=0;jSpeed<MOV_SPEED;jSpeed++)
{
if((Sen**.DOOR_SEN==1)&&(sport**.Move==1)){
            LAST_STEP=MOV_STEP-iStep+1;
      Sen**.M1_SEN1=RESET;
      return ERR;
   }
}
  }
  Sen**.M1_SEN1=RESET;

现在还存在几个问题
给电机一个动作会没有任何反应，给两个动作会丢失第一个动作。
开始运动前会抖动的比较厉害，哆嗦。
运动声音较大，还没找到原因，以前用这套驱动没出现这个问题。
电机发热比较严重，十几分钟就烫手。估计电流设置不合适。
还需要进一步优化解决

1万 · 2024-1-16 21:56

本帖最后由地瓜patch 于 2024-1-16 22:25 编辑

CRC控制器第一次在数据手册里看到有CRC控制器。
一开始直观的认为是一个硬件功能。
仔细看了又看，是一个软件功能。

仔细查找，的确是发现了一些端倪。
在C文件中给出了各个CRC校验的算法实现函数。
//进行CRC-32模式计算，种子值 0xffffffff,byTransData数组前3个数据
uint32_t csi_crc32_be(uint32_t wCrcSeed, uint8_t* pbyData, uint32_t wSize)
{
uint32_t i;

csp_crc_set_poly(CRC, 3);          //Set CRC-32
csp_crc_refin_enable(CRC, DISABLE);  //Disable bitwise reversal of control of CRC input data
csp_crc_refout_enable(CRC, DISABLE); //Disable bitwise reversal of control of CRC output data
csp_crc_xorout_enable(CRC, DISABLE); //Disable XOR control of CRC output data
csp_crc_set_seed(CRC, wCrcSeed);    //Set CRC seed value
for (i=0; i<wSize; i++)
{
*(uint8_t *)(APB_CRC_BASE + 0x14 + (i%4)) = *pbyData; //Write data
pbyData++;
}
return (csp_crc_get_result(CRC)); //Return the result of calculation
}

//进行CRC-16/CCITT模式计算，种子值0x00,byTransData数组前16个数据
uint16_t csi_crc16_ccitt( uint16_t hwCrcSeed, uint8_t *pbyData, uint32_t wSize)
{
uint32_t i;

csp_crc_set_poly(CRC, 0);          //Set CRC-CCITT
csp_crc_refin_enable(CRC, ENABLE); //Enables bitwise reversal of control of CRC input data
csp_crc_refout_enable(CRC, ENABLE);  //Enables bitwise reversal of control of CRC output data
csp_crc_xorout_enable(CRC, DISABLE); //Disable XOR control of CRC output data
csp_crc_xorin_enable(CRC, DISABLE);  //Enables XOR control of CRC input data
csp_crc_set_seed(CRC, hwCrcSeed); //Set CRC seed value
for (i=0; i<wSize; i++)
{
*(uint8_t *)(APB_CRC_BASE + 0x14 + (i%4)) = *pbyData; //Write data
pbyData ++;
}
return ((uint16_t)csp_crc_get_result(CRC));  //Return the result of calculation
}

//进行CRC-16模式计算，种子值0x00,byTransData数组前5个数据
uint16_t csi_crc16(uint16_t hwCrcSeed, uint8_t* pbyData, uint32_t wSize)
{
uint32_t i;

csp_crc_set_poly(CRC, 2);             //Set CRC-16
csp_crc_refin_enable(CRC, ENABLE);    //Enables bitwise reversal of control of CRC input data
csp_crc_refout_enable(CRC, ENABLE); //Enables bitwise reversal of control of CRC output data
csp_crc_xorout_enable(CRC, DISABLE); //Disable XOR control of CRC output data
csp_crc_set_seed(CRC, hwCrcSeed);    //Set CRC seed value
for (i=0; i<wSize; i++)
{
*(uint8_t *)(APB_CRC_BASE + 0x14 + (i%4)) = *pbyData; //Write data
pbyData ++;
}
return ((uint16_t)csp_crc_get_result(CRC));  //Return the result of calculation
}

//进行CRC-16 XMODEM模式计算，种子值0x00,byTransData数组前3个数据
uint16_t csi_crc16_itu(uint16_t hwCrcSeed, uint8_t* pbyData, uint32_t wSize)
{
uint32_t i;

csp_crc_set_poly(CRC, 0);          //Set CRC-CCITT
csp_crc_refin_enable(CRC, DISABLE);  //Enables bitwise reversal of control of CRC input data
csp_crc_refout_enable(CRC, DISABLE); //Enables bitwise reversal of control of CRC output data
csp_crc_xorout_enable(CRC, DISABLE); //Disable XOR control of CRC output data
csp_crc_set_seed(CRC, hwCrcSeed); //Set CRC seed value
for (i=0; i<wSize; i++)
{
*(uint8_t *)(APB_CRC_BASE + 0x14 + (i%4)) = *pbyData;  //Write data
pbyData ++;
}
return ((uint16_t)csp_crc_get_result(CRC));  //Return the result of calculation
}

说句实话，我一直用RCR-16 Modbus校验，哈哈
CRC控制器还是少了。

1万 · 2024-1-17 19:51

本帖最后由地瓜patch 于 2024-1-17 19:59 编辑

本想测试一下休眠电流，测试一下低功耗lp_exi_wakeup_demo();
csi_pm_mode_e ePmMode = PM_MODE_SLEEP;

lp_lpt_wakeup_deepsleep_demo();

csi_pm_mode_e ePmMode = PM_MODE_DEEPSLEEP;

发现板上的led不受控，又不想拆板子。

咋办嘞。

1万 · 2024-1-17 20:16

本帖最后由地瓜patch 于 2024-1-17 20:21 编辑

基本定时器pwm控制LED亮度tPwmCfg.byDutyCycle 为占空比，占空比越大亮度越大

int iRet = 0;
csi_bt_pwm_config_t tPwmCfg; //BT PWM输出参数初始化配置结构体

#if !defined(USE_GUI)
// csi_pin_set_mux(PA1,  PA1_BT1_OUT);       //PA1  作为BT1 PWM输出引脚
// csi_pin_set_mux(PB14, PB14_BT1_OUT); //PB14 作为BT1 PWM输出引脚
csi_pin_set_mux(PC11, PC11_BT1_OUT); //PC11 作为BT1 PWM输出引脚
#endif

//init timer pwm para config
tPwmCfg.byIdleLevel = BT_PWM_IDLE_HIGH; //PWM 输出空闲电平
tPwmCfg.byStartLevel= BT_PWM_START_HIGH; //PWM 输出起始电平
tPwmCfg.byDutyCycle = 50; //PWM 输出占空比(0 < DutyCycle < 100)
tPwmCfg.wFreq = 50; //PWM 输出频率
//tPwmCfg.byInt    = BT_INTSRC_PEND | BT_INTSRC_CMP; //PWM 中断配置(PEND and CMP)
tPwmCfg.byInt    = BT_INTSRC_NONE;

csi_bt_pwm_init(BT1, &tPwmCfg); //初始化BT1 PWM输出
csi_bt_start(BT1); //启动BT1

while(1)
{
NOP;
}

return iRet;

只看该作者 · 2024-3-26 09:05

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