包含HAL头文件： 在C++文件中包含HAL库的头文件。例如：
extern "C" {
#include "stm32f4xx_hal.h"
// 其他的HAL头文件
}
extern "C"用于告诉编译器，包含的是C语言的头文件，以防止C++名称修饰的问题。
适应C++的对象模型： HAL库通常使用结构体（struct）表示外设的配置和状态。你可以将这些结构体封装在C++类中，以更好地适应C++的对象模型。例如：
extern "C" {
#include "stm32f4xx_hal.h"
}
class MyGPIO {
public:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
MyGPIO(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) {
// 初始化GPIO_InitStruct等
}
void init() {
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}
};
调用HAL库函数： 在C++中，你可以使用HAL库的函数，就像在C中一样。例如：
MyGPIO led(GPIOA, GPIO_PIN_5);
int main() {
// 初始化HAL库和系统时钟等
led.init();
while (1) {
// 主循环
}
}
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