再谈PWM中断踩坑

只看该作者 · 2024-6-24 11:56

硬件：STM32G030F6P6

软件环境：STM32CubeIDE

实现功能：顶数量PWM输出

正常配置硬件，TIM1_CHANNEL2，ONE_Pulse Mode

主程序主动开启时钟、中断：（过去一直这么用！！！）

HAL_TIM_Base_Start(&htim1); //这句有的说放在开启中断后，有的说在前，测试发现应该防止前面，否则输出脉冲数少了。

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

怎么都进不了下面的中断，但同样的程序，改成TIM3就可以

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

做了各种排列组合，结果发现需要同时（!!!!!?????）启用下列函数，才能正确进入中服务（重点是以前从来没这么用过！！！）

__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

也许这就是研发——从一个又一个的坑里趴出来，外人看上去以为你在走平路。

另外发现一个好用的功能，给大家分享以下：

固定个数的脉冲输出，可以采用PWM 的 ONE_Pulse Mode 方式，

通过：

TIM1->RCR = pulse 根据需要修改脉冲数量

TIM1->ARR = 1/f 修改频率

TIM1->CCR1 = du 修改脉宽

非常方便，也好记。