在编写循环处理程序的时候要充分利用CPU的指令缓存,要充分分解小的循环。特别是当循环体本身很小的时候,分解循环可以提高性能。
这里要注意,很多编译器并不能自动分解循环。不好的代码:
// 3D转化:把矢量 V 和 4x4 矩阵 M 相乘
for (i = 0;i < 4;i ++)
{
r[i] = 0;
for (j = 0;j < 4;j ++)
{
r[i] += M[j][i]*V[j];
}
}
推荐的代码:
r[0] = M[0][0]*V[0] + M[1][0]*V[1] + M[2][0]*V[2] + M[3][0]*V[3];
r[1] = M[0][1]*V[0] + M[1][1]*V[1] + M[2][1]*V[2] + M[3][1]*V[3];
r[2] = M[0][2]*V[0] + M[1][2]*V[1] + M[2][2]*V[2] + M[3][2]*V[3];
r[3] = M[0][3]*V[0] + M[1][3]*V[1] + M[2][3]*V[2] + M[3][3]*v[3];
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