STM32：定时器中断与优先级

只看该作者 · 2024-1-29 19:42

前言
利用HAL库开发实现功能：使用TIM2实现定时，每隔1秒实现双闪功能

一、基础知识
1、常见的定时器资源
1.系统滴答定时器 SysTick
集成在Cortex M3内核的定时器，主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。比如HAL库函数中的HAL_Delay()就是基于这个定时器开发的。如果要做嵌入式Linux的相关项目，要和上位机进行通讯的话，这个函数就不能用了。

2.看门狗定时器 WatchDog

3.实时时钟 RTC

4.基本定时器 TIM6、TIM7

5.通用定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5
在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性，使用也最为广泛
6.高级定时器 TIM1、TIM8

只看该作者 · 2024-1-29 19:59

2、定时器中断频率计算
首先，定时器中断频率的设置只需要关注：1）定时器输入时钟的频率；2）预分频值*（Prescaler）；3）自动重装值（Counter Period）*
公式：

提示：1M=10的6次方即：1M=1000000

例：

只看该作者 · 2024-1-29 19:59

只看该作者 · 2024-1-29 20:00

二、CubeMx硬件配置
1、硬件配置步骤：
1.设置Clock Source时钟源
2.根据需求设置参数Prescaler和Counter Period
3.配置NVIC嵌套向量中断控制器
4.用户重写定时器溢出回调函数，实现具体的中断逻辑

只看该作者 · 2024-1-29 20:00

二、CubeMx硬件配置
1、硬件配置步骤：
1.设置Clock Source时钟源
2.根据需求设置参数Prescaler和Counter Period
3.配置NVIC嵌套向量中断控制器
4.用户重写定时器溢出回调函数，实现具体的中断逻辑

只看该作者 · 2024-1-29 20:01

2、CubeMx硬件配置

只看该作者 · 2024-1-29 20:01

3、定时器配置
由于我们需要使用TIM2定时，所以我们在Timers模块下找到TIM2
【第一步】
设置Clock Source时钟源为Internal Clock（内部时钟），如上图所示
我们的需求定时器频率为32MHz，间隔1秒（1000ms）翻转电平
所以根据定时器发生中断时间计算方法
【第二步】
计算方法看上文
设置参数Prescaler为芯片时钟评率减1（从0开始）
设置参数Counter Period为999，如上图所示（从0开始）
【第三步】
配置NVIC嵌套向量中断控制器，勾选使能TIM2中断

只看该作者 · 2024-1-29 20:03

三、proteus仿真电路搭建

只看该作者 · 2024-1-29 20:04

四、代码编写
1、定时器时间间隔参数

只看该作者 · 2024-1-29 20:04

2、虚函数寻找及函数重写
stm32f1xx.it.c文件中找我们的定时器TIM2回调函数然后右键Go To Definition Of

只看该作者 · 2024-1-29 20:04

找到时间定时函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)

只看该作者 · 2024-1-29 20:05

然后再次右键Go To Definition Of，找到我们要的虚函数

只看该作者 · 2024-1-29 20:05

将函数复制到main.c文件中，在Private User Code区域重写代码/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM2)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8);
}
}

只看该作者 · 2024-1-29 20:05

3、开启定时器
打开stm32f1xx_hal_tim.c文件，找到函数HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)

只看该作者 · 2024-1-29 20:05

复制，调用，参数设置为&htim2即可

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

只看该作者 · 2024-1-29 20:05

五、仿真测试
1、配置芯片晶振频率与CubeMx一致

只看该作者 · 2024-1-29 20:06

LED不停的闪烁

只看该作者 · 2024-1-29 20:06