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求助贴,求大佬帮忙看看51的代码,一直解决不了串口和定时的冲突

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信明元|  楼主 | 2024-2-2 16:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include <REGX52.H>

//蓝牙来控制舵机完成开关灯的操作。
#define uchar unsigned char  
#define uint unsigned int  
       
sbit SG90 = P2^0;  // 定义舵机接口  

uchar compare=0;  //PWM比较参数
uchar count=0;                 //计数
uchar received_data=0; //蓝牙串口接收的数据

void Delay(uchar n)//定时1ms的函数
{
        uchar i,j;
        while(n--)
        {
                i=2;j=239;
        do{
                        while(j--);
        }while(i--);
        }
       
}       
void InitTimer0()          //250us,分成80个周期
{  
    TMOD &=0xf0;
        TMOD|=0x01;
          TH0 = (65536-250) / 256;  // 高字节设置  
    TL0 = (65536-250) % 256;  // 低字节设置  
        TR0 = 1;  // 启动定时器  
    ET0 = 1;  // 启用定时器中断  
    EA = 1;   // 开启全局中断
       
       
}

void Serial_Init()  // 串口初始化函数  
{  
   
    TMOD &= 0x0f;
        TMOD |= 0x20;  // 设置定时器T1为模式2 (8位自动重装载)  
    TH1 = 0xfd;  //9600波特率
    TL1 = 0xfd;  
    TR1 = 1;  // 启动定时器T1

        SCON = 0x50;  // 设置串口模式1,可变波特率,允许接收和发送         
    ES = 1;  // 开启串口中断  
        EA = 1;   // 开启全局中断  
}  

/*
分为80个小的间隔,周期为20ms
delay函数用于等待舵机完成角度转换
5对应大概62度左右
6对应90度
7对应大概112度左右
先让它从90->62->90,90->112->10;
*/
void Service_Serial() interrupt 4 // 串口中断服务函数,处理蓝牙模块发送的数据  
{  
    if (RI==1) {  
        RI = 0;  
        received_data = SBUF;  
        switch(received_data)
                {
                        case ('1'):
                compare=5;                       
                Delay(500);                         
                compare=6;                               
                Delay(500);
                        break;
                       
                        case ('2'):
        compare=7;
                Delay(500);
                compare=6;
                Delay(500);
                        break;
                default:
                compare=5;
                Delay(500);
                compare=6;
                Delay(500);
                break;
                       
        }
    }  
}  

void Service_Timer0() interrupt 1
{
        TH0 = (65536-250) / 256;  // 高字节设置  
    TL0 = (65536-250) % 256;  // 低字节设置  
        count++;
        if(count<=compare)
        {
                SG90=1;
        }
        else
        {
                SG90=0;
                if(count>=80)
        {
                count=0;
        }
        }
       
       
}
void main()     
{
        InitTimer0();
        Serial_Init();
        compare=6; //初始化舵机在90度位置
        Delay(1000);// 延时一秒调整
        while(1)
        {
               
        }
       
}

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沙发
LcwSwust| | 2024-2-3 11:24 | 只看该作者
串口中断里delay,使定时中断无法响应,中断嵌套了解一下。
建议加一句PT0=1;
或者在串口中断里收到数据置标志,主循环根据标志来处理指令。

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信明元 2024-2-4 16:24 回复TA
已经没有问题了,非常感谢大佬的帮助 
板凳
njhill| | 2024-2-3 16:29 | 只看该作者
设置两个中断优先级高低。

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地板
linxi6414| | 2024-2-4 13:51 | 只看该作者
居然在中断里有delay?

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5
steelen| | 2024-2-22 14:10 | 只看该作者
NB了你,居然在中断里有delay?
呵呵

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