EXTI外部中断
对射式红外传感器计次
Encoder.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t CountSensor_Count;
/**
* 函 数：计数传感器初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void CountSensor_Init(void)//初始化
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
//开启GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//开启AFIO时钟
//EXTI与NVIC不需要开启时钟
//GPIO配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//外部中断一般选择浮空，上拉或者下拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB外设
//AFIO配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
//EXTI配置
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;//选择中断源位置
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//选择事件还是中断
//EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发（离开后触发+1）
//EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;//上升下降都触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化EXTI
//NVIC配置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组（两位抢占，两位相应）
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//选择芯片对应通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//0-3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//0-3
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/**
* 函 数：获取计数传感器的计数值
* 参 数：无
* 返 回 值：计数值，范围：0~65535
*/
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
return CountSensor_Count;
}
/**
* 函 数：EXTI15_10外部中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断函数
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)//判断是否是来自14号端口的中断
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == 1 || GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == 0)
//上升沿若设置为0，则离开加一
//下降沿若设置为1，则挡住加一
//若上升下降都触发若设置为 0|1，则挡住加一，离开也加一
//这里的判断是为了防止数据跳跃幅度大
//传感器输出高电平灭，输出低电平亮
//传感器输入高电平亮，输入低电平灭
{
CountSensor_Count++;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//完成中断后清除中断标志位
}
}
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"
uint8_t KeyNum;
int main(void)
{
OLED_Init();
CountSensor_Init();
OLED_ShowString(1,1,"Count:");
while(1)
{
OLED_ShowNum(1,7,CountSensor_Get(),5);
}
}
旋转编码器计次
Encoder.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
int16_t Encoder_Count;
/**
* 函 数：旋转编码器初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void Encoder_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
//开启GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//开启AFIO时钟
//EXTI与NVIC不需要开启时钟
//GPIO配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//外部中断一般选择浮空，上拉或者下拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB外设
//AFIO配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);//配置PB^1端口
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);//配置PB^0端口
//EXTI配置
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;//选择中断源位置
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//选择事件还是中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
//EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
//EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;//上升下降都触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化EXTI
//NVIC配置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组（两位抢占，两位相应）
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//选择芯片端口0对应通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//0-3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//0-3
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//选择芯片端口1对应通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//0-3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//0-3
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/**
* 函 数：EXTI0外部中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
void EXTI0_IRQHandler(void)//端口0触发中断（左旋）
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)//检查EXTI是否被置位SET，如果置位则进行中断程序
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)//进行判断另一个引脚
{
Encoder_Count--;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除标志位
}
}
/**
* 函 数：EXTI1外部中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
void EXTI1_IRQHandler(void)//端口1触发中断（右旋）
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)//检查EXTI是否被置位SET，如果置位则进行中断程序
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)//进行判断另一个引脚
{
Encoder_Count++;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清除标志位
}
}
/**
* 函 数：旋转编码器获取增量值
* 参 数：无
* 返 回 值：自上此调用此函数后，旋转编码器的增量值
*/
int16_t EncoderCount_Get(void)
{
int16_t Tmp;
/*使用Tmp变量作为中继，目的是返回Encoder_Count后将其清零*/
/*在这里，也可以直接返回Encoder_Count
但这样就不是获取增量值的操作方法了
也可以实现功能，只是思路不一样*/
Tmp = Encoder_Count;
Encoder_Count = 0;
return Tmp;
}
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"
int16_t Num;
int main(void)
{
OLED_Init();
Encoder_Init();
OLED_ShowString(1,1,"Num:");
while(1)
{
Num += EncoderCount_Get();//这里的函数得到的是对当前数进行操作（加或减）的增量值
OLED_ShowSignedNum(1,5,Num,5);//这里要显示有符号数
}
}
注意：中断函数中，最好不要执行耗时过长的代码；最好不要在中断函数和主函数中调用相同的函数或操作同一个硬件，尤其的硬件相关函数。尽量操作变量或者标志位，当中断返回时，再对变量进行显示和操作。减少代码间的耦合性，让各部分代码相互独立。
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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_45981247/article/details/135852319
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