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看门狗定时器(WDT)超时复位应用

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xixi2017|  楼主 | 2024-2-25 13:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
/**************************************************************************//**
* [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
* [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00
* $Revision: 4 $
* $Date: 15/09/14 4:06p $
* @brief
*           Show how to generate time-out reset system event while WDT time-out reset delay period expired.
*
* @note
* Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "M058S.h"

#define PLL_CLOCK           50000000


/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Global Interface Variables Declarations                                                                 */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
volatile uint8_t g_u8IsWDTTimeoutINT = 0;


/**
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       IRQ Handler for WDT and WWDT Interrupt
*
* @param       None
*
* [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
*
* [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The WDT_IRQHandler is default IRQ of WDT and WWDT, declared in startup_M058S.s.
*/
void WDT_IRQHandler(void)
{
    if(WDT_GET_TIMEOUT_INT_FLAG() == 1)
    {
        /* Clear WDT time-out interrupt flag */
        WDT_CLEAR_TIMEOUT_INT_FLAG();

        g_u8IsWDTTimeoutINT = 1;

        printf("WDT time-out interrupt occurred.\n");
    }
}

void SYS_Init(void)
{
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init System Clock                                                                                       */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Enable HIRC 22.1184MHz clock */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);

    /* Waiting for HIRC clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);

    /* Switch HCLK clock source to HIRC and HCLK source divide 1 */
    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));

    /* Enable external XTAL 12MHz and LIRC 10KHz clock */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk | CLK_PWRCON_OSC10K_EN_Msk);

    /* Waiting for external XTAL and LIRC clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk | CLK_CLKSTATUS_OSC10K_STB_Msk);

    /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);

    /* Enable peripheral clock */
    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
    CLK_EnableModuleClock(WDT_MODULE);

    /* Peripheral clock source */
    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_PLL, CLK_CLKDIV_UART(1));
    CLK_SetModuleClock(WDT_MODULE, CLK_CLKSEL1_WDT_S_LIRC, 0);

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD, TXD */
    SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P30_Msk | SYS_MFP_P31_Msk);
    SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P30_RXD | SYS_MFP_P31_TXD);
}

void UART0_Init(void)
{
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init UART                                                                                               */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Reset IP */
    SYS_ResetModule(UART0_RST);

    /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
    UART_Open(UART0, 115200);
}

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*  MAIN function                                                                                          */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
int main(void)
{
    /* Unlock protected registers */
    SYS_UnlockReg();

    /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
    SYS_Init();

    /* Init UART0 for printf */
    UART0_Init();

    if(WDT_GET_RESET_FLAG() == 1)
    {
        /* Use P0.0 to check time-out period time */
        GPIO_SetMode(P0, BIT0, GPIO_PMD_OUTPUT);
        P00 = 1;
        P00 = 0;

        WDT_CLEAR_RESET_FLAG();
        printf("\n*** WDT time-out reset occurred ***\n");
        while(1);
    }

    printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %d Hz\n", SystemCoreClock);
    printf("+--------------------------------------+\n");
    printf("|    WDT Time-out Reset Sample Code    |\n");
    printf("+--------------------------------------+\n\n");

    printf("# WDT Settings:\n");
    printf("  Clock source is 10 kHz; Enable interrupt; Time-out interval is 2^14 * WDT clock.\n");
    printf("# When WDT start counting, system will generate a WDT time-out interrupt after 1.6384 ~ 1.7408 s.\n");
    printf("  Measure P0.0 low period to check time-out interval and do not reload WDT counter.\n\n");

    /* Use P0.0 to check time-out period time */
    GPIO_SetMode(P0, BIT0, GPIO_PMD_OUTPUT);
    P00 = 1;
    P00 = 0;

    /* Because of all bits can be written in WDT Control Register are write-protected;
       To program it needs to disable register protection first. */
    SYS_UnlockReg();

    /* Enable WDT time-out reset function and select time-out interval to 2^14 * WDT clock then start WDT counting */
    g_u8IsWDTTimeoutINT = 0;
    WDT_Open(WDT_TIMEOUT_2POW14, 0, TRUE, FALSE);

    /* Enable WDT interrupt function */
    WDT_EnableInt();

    /* Enable WDT NVIC */
    NVIC_EnableIRQ(WDT_IRQn);

    /* Check if WDT time-out interrupt occurred */
    while(g_u8IsWDTTimeoutINT == 0);

    P00 = 1;

    while(1);
}

/*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/


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沙发
xixi2017|  楼主 | 2024-2-25 13:01 | 只看该作者
这段单片机程序是一个演示如何在看门狗定时器(WDT)超时重置延迟期间生成超时重置系统事件的示例代码。以下是程序的分析总结:

初始化设置:

使用了50MHz的PLL时钟。
启用了外部12MHz晶体振荡器和内部10kHz低速振荡器。
将核心时钟设置为PLL_CLOCK。
启用了UART0模块和WDT模块的时钟,并设置了它们的时钟源和分频器。
配置了UART0的引脚,并初始化了UART0。
WDT中断处理函数:

定义了一个WDT的中断处理函数WDT_IRQHandler,当WDT定时器超时时调用。在该函数中,首先清除了WDT定时器的超时中断标志位,然后将一个全局变量g_u8IsWDTTimeoutINT设置为1,表示WDT定时器超时中断发生了。
主函数(main):

初始化系统、外设时钟和多功能IO。
初始化UART0以便进行打印输出。
如果检测到WDT的复位标志,则输出相应的信息并停止在一个无限循环中。
输出CPU时钟频率和一些提示信息,然后配置WDT,使其以10kHz的时钟源计数,设置超时时间为2^14个WDT时钟,并启用中断。
启用WDT的中断,并启用WDT相关的NVIC。
在一个无限循环中等待WDT定时器超时中断发生,一旦发生,将P0.0置高。
程序注释:

对程序的各个部分进行了注释说明,包括WDT设置、时钟源、中断等。
输出信息:

输出了WDT的设置信息,包括时钟源、中断使能等。
输出了WDT定时器超时后的行为,以及相应的时间。

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板凳
xixi2017|  楼主 | 2024-2-25 13:01 | 只看该作者
总体来说,这段代码演示了如何配置并使用WDT定时器,并在超时时生成相应的中断事件,以及如何处理这些事件。

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地板
598330983| | 2024-2-28 22:29 | 只看该作者
这个不仅可以作为看门狗使用,还可以作为普通的定时器使用。

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