| 单片机延时是最用的一个功能,那么,该用软件延时还是硬件延时?它们又有什么区别呢? 今天就来讲讲关于硬件延时和软件延时的内容,以及它们的区别。硬件和软件延时
 延时的种类很多,先给大家普及一下延时相关概念和分类。1.硬件延时指利用具有计数功能的硬件进行延时。
 比如:定时器(Timer)、 [color=var(--weui-LINK)][url=]实时时钟[/url](RTC)、 系统滴答定时器(SysTick)等具有计数功能的硬件。
 
 2.软件延时相对硬件延时而言,软件延时就是写一段软件代码,通过消耗CPU时间进行延时。
 比如软件延时函数:
 阻塞和非阻塞延时实际应用中,延时分阻塞和非阻塞延时。
void Delay(uint32_t Cnt)
{
  uint32_t i;
  while(Cnt--)
  {
    for(i=0; i<0x80000; i++);
  }
}
1.阻塞延时指CPU一直停留阻塞,不去做其它事情,直到延时结束结束。
 像上面那个软件延时(Delay)就是一个典型的阻塞延时,一直消耗CPU,直到延时结束。
 
 2.非阻塞延时指在延时期间,没有阻塞CPU,也就是说CPU在延时期间可以执行其它代码。
 比如:利用定时器中断延时,只需要开启定时器,在中断(计数)到来之前,CPU可以执行其它代码。
 3.额外举例a.利用定时器也能实现阻塞延时,比如[color=var(--weui-LINK)][url=]STM32[/url]的HAL自带的阻塞延时:
 b.利用RTOS自带的系统延时实现非阻塞延时,这个实现原理实际是利用了硬件延时(系统滴答定时器)。
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;
  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }
  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}
当然,这个延时的原理(延时函数代码)相对比较复杂,对于普通用户只需要知道如何调用以及简单原理即可,感兴趣的老铁可以自行研究一下。
 通常在一些RTOS的(Demo)例子的任务中都有系统延时,比如[color=var(--weui-LINK)][url=]ucos[/url]非阻塞延时:
 
 
 再比如[color=var(--weui-LINK)][url=]FreeRTOS[/url]非阻塞延时:   
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