单片机延时是最用的一个功能，那么，该用软件延时还是硬件延时？它们又有什么区别呢？
今天就来讲讲关于硬件延时和软件延时的内容，以及它们的区别。硬件和软件延时
延时的种类很多，先给大家普及一下延时相关概念和分类。1.硬件延时指利用具有计数功能的硬件进行延时。
比如：定时器（Timer）、 [color=var(--weui-LINK)][url=]实时时钟[/url]（RTC）、 系统滴答定时器（SysTick）等具有计数功能的硬件。
2.软件延时相对硬件延时而言，软件延时就是写一段软件代码，通过消耗CPU时间进行延时。
比如软件延时函数：
void Delay(uint32_t Cnt)
{
uint32_t i;
while(Cnt--)
{
for(i=0; i<0x80000; i++);
}
}
1.阻塞延时指CPU一直停留阻塞，不去做其它事情，直到延时结束结束。
像上面那个软件延时（Delay）就是一个典型的阻塞延时，一直消耗CPU，直到延时结束。
2.非阻塞延时指在延时期间，没有阻塞CPU，也就是说CPU在延时期间可以执行其它代码。
比如：利用定时器中断延时，只需要开启定时器，在中断（计数）到来之前，CPU可以执行其它代码。
3.额外举例a.利用定时器也能实现阻塞延时，比如[color=var(--weui-LINK)][url=]STM32[/url]的HAL自带的阻塞延时：
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
uint32_t wait = Delay;
/* Add a freq to guarantee minimum wait */
if (wait < HAL_MAX_DELAY)
{
wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
}
while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
{
}
}
当然，这个延时的原理（延时函数代码）相对比较复杂，对于普通用户只需要知道如何调用以及简单原理即可，感兴趣的老铁可以自行研究一下。
通常在一些RTOS的（Demo）例子的任务中都有系统延时，比如[color=var(--weui-LINK)][url=]ucos[/url]非阻塞延时：
再比如[color=var(--weui-LINK)][url=]FreeRTOS[/url]非阻塞延时：
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