在 PIC18F66K80 上实施 CAN 通信时遇到无法发送的问题可能涉及多个方面。以下是一些常见的排查步骤：
配置寄存器： 确保 CAN 模块的相关寄存器被正确配置。这包括位率设置、工作模式、过滤器设置等。检查配置是否与你的通信网络设置一致。
示例代码中可能包括：
- CANCON = 0x80; // 请求配置模式
- // 进行 CAN 寄存器的配置
- // ...
- CANCON = 0x00; // 返回正常模式
检查引脚设置： 确保 CAN 模块的引脚设置正确连接。CAN 通信通常涉及到两个引脚，CAN_TX 和 CAN_RX。确保它们正确连接到你的通信网络。
示例代码中可能包括：
- TRISC6 = 0; // RC6 为 CAN_TX
- TRISC7 = 1; // RC7 为 CAN_RX
检查 CAN 状态： 使用适当的 API 或寄存器读取 CAN 模块的状态，以检查是否存在错误。例如，检查错误计数器和错误标志。
示例代码中可能包括：
- if (TXB0CONbits.TXREQ == 0) {
- // TXREQ 为 0 表示 TXB0 寄存器为空，可以发送消息
- // 发送 CAN 消息的代码
- }
错误处理： 实现适当的错误处理机制。如果检测到错误，你可能需要清除错误并重新尝试。
示例代码中可能包括：
- if (PIR5bits.ERRIF) {
- // 处理错误
- PIR5bits.ERRIF = 0; // 清除错误标志
- }
使用示波器： 如果可能，使用示波器监视 CAN_TX 和 CAN_RX 引脚，确保发送的消息被正确传输。
如果在这些步骤中未找到问题，可能需要更详细的调试。
在调试期间，使用适当的工具和调试功能，例如使用 Microchip 的 MPLAB X IDE 和相关的调试器或仿真器。
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