本帖最后由 HonestQiao 于 2024-3-5 17:00 编辑
#申请原创# 在这片测评分享中，通过在STM32U599J-DK设置一个滑动变阻器，通过拨动滑片的位置，来调整PWM的输出，从而控制LED的亮度。
一、了解滑动变阻器
滑动变阻器共有四个接线柱。
使用时，选择“一上一下”两个接线柱连线。
选择不同的接线柱，滑动变阻器阻值变化特点不同。
判断滑动变阻器电阻变化规律的方法：
先判断滑片哪侧的电阻线连入了电路中；再判断滑片向某方向滑动时，连入电路的电阻线长度会变长还是变短；最后确定电阻是变大还是变小。
二、TIM16定时器了解
从STM32U59xx手册可以了解到，可供使用的定时器：
通过手册还能了解到，TIM16_CH1，可以输出到PE0：
而通过 STM32U599J-DK 的手册可以了解到，PE0连接到了绿色的用户LED：
因此，可以再程序中，利用TIM6来输出PWM控制板载绿色LED的亮度。
另外，定时器涉及到预分频，因此还需要了解TIM16使用的clock：
从上可以看出TIM16挂载APB2上，使用PLCK2。
三、TouchGFX界面设计
1. 准备图片：
首先准备好三张图片：
第一张为底图，第二张为滑动变阻器的图，第三张为滑动变阻器滑片的图：
2. 将图片添加到工程
新建一个STM32U599J-DK的工程，然后将图片都添加到工程中：
3. 设置底图
添加一个Image到Screen1，然后设置使用底图图片
4. 添加Slider
Slider分为三个部分，分别是默认图片，滑动后的图片，以及滑片的图片，依次设置如下：
使用滑动变阻器的图片设置到Slider后，就能够在屏幕上显示一个滑动变阻器了。
调整好滑动变阻器的位置，并设置好滑片的活动范围，以及对应的值的范围：
5. 模拟运行查看效果
6. 设置回调
滑动变阻器Slider值改变时，我们需要在程序中知道，并使用该值来改变PWM的占空比，所以需要进行如下设置：
7. 输出代码
点击右下角的代码图标，输出代码：
然后点击左则的Files，查看项目文件：
四、STM32CubeIDE开发
使用TouchGFX进行界面设计，已经完成了大部分的工作。
在STM32CubeIDE中，只需要启用TIM16，并且和滑片的回调关联起来，就可以了。
1. 进入STM32CubeMX设置
在STM32CubeIDE中，点击打开ioc文件，通过STM32CubeMX进行硬件设置：
2. 查看系统时钟：
从上图可以看到，PCLK2最大为160MHz
3. 设置TIM16
因为PCLK2为160MHz，所以这里使用160分频，TIM16工作频率为1MHz。
然后计数1000个周期，刚好就是1KHz，也就是对应1秒。
并设置TIM16使用PWM_CH1输出通道，然后设置PE0使用TIM16_CH1，刚好关联上。
设置完成后，关闭MX设置窗口，会提示生成代码。
4. 修改界面处理代码添加逻辑处理
在输出的代码Screen1ViewBase.cpp中，可以看到TouchGFX界面中，slider1的处理：
然后在Screen1View.hpp中，添加对应的调用声明：
在Screen1View.cpp中，添加具体的实现：
在上述代码中，使用了 SIMULATOR 宏定义，这是为了确保在TouchGFX模拟器中，还能继续运行模拟测试。
changePWM中，修改TIM16的CCR1，来修改其实际运行输出的占空比。
5. 启动TIM16
在main.c中，已经有TIM16默认的初始化配置了，我们只需要添加一个启动即可：
需要注意的是：
1. 代码要添加到一堆关联的USER CODE BEGIN和USER CODE END之间，否则使用TouchGFX和STM32CubeIMX设计生成后会让你很悲剧的。
2. 启动TIM16的代码，不要放在while(1)之前，否则可能无法运行。
经过以上的处理，相关的工作就完成了，可以编译看看是否有错：
五、实际效果
编译无误后，下载到开发板实际运行，具体效果如下：
六、参考资料
学习研究的过程中，参考了很多资料，表示感谢：
- STM32工程师笔记|TIM DMA burst 输出变频 PWM 波形-谷动谷力 (sunsili.com)
- 初中物理：图解滑动变阻器 (qq.com)
- STM32cubeMx系列小白学习教程（五）——定时器输出比较(PWM输出）_stm32cube 定时器比较输出-CSDN博客
- STM32F407+CubeMX-使用TIM产生PWM信号_stm32f4 示波器-CSDN博客
- STM32 PWM Example - Timer PWM Mode Tutorial – DeepBlue (deepbluembedded.com)
- 【STM32Cube_12】使用通用定时器产生PWM驱动蜂鸣器_51CTO博客_stm32定时器产生pwm波
- STM32定时器（TIM）之预分频器（PSC）详解 - 知乎 (zhihu.com)
- STM32定时器详解（一）系统滴答定时器做延时函数（STM32U5系列为例）（配合cubeMX）_系统滴答定时器与dma-CSDN博客
- 41、外围设备——STM32U5低功耗定时器 | STMCU中文官网
- 【STM32Cube笔记】13-使用定时器产生PWM输出_cubeide stm32 利用定时器输出 pwm-CSDN博客
- 【STM32】通用定时器的PWM输出（实例：PWM输出）_stm32 timer pwm-CSDN博客
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