CD00207733_ZHV2.pdf
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本应用笔记讲解了当使用基于cortex-M3 微控制器的medium-density STM32F103xx 系列产品驱动双极步进电机时，怎样做到体积小、速度高、成本低、资源少。它提供一种简单的方法，实现全步进和半步进工作模式控制步进电机。
步进电机是一种机电设备，可将电脉冲转换为离散的机械步进运动。当以适当顺序施加电命令脉冲时，步进电机的轴将以离散步进旋转。当需要受控的运动时，步进电机是一个很好的选择。尤其是当应用需要控制旋转角、速度、位置和同步时，它们非常有用。
步进电机的主要优势在于它们不需要反馈器件；与其它运动控制系统相比，它们很便宜；它们有极佳的低速扭矩且很稳定。很多步进电机应用都得益于STM32F10xxx 器件的功耗、特性及灵活性。包括机器人控制器、车床工具、摄影机及其它精确的轴位置控制环境。
此外，STM32F10xxx 微控制器的高性能为设计者们提供了仅需控制器的很低计算资源，就可以稳定控制步进电机。
本应用笔记给出了一个简单的方法来实现按照典型运行曲线运行（先加速，再匀速，最后减速）的步进电机控制。用户可选择工作模式（全步进或半步进）、电机的旋转方向（顺时针或逆时针）、控制电流模式（快衰减或慢衰减）。此方法使用medium-density STM32F103xx及L6208 全集成两相步进电机驱动。此方法价格最低、实现最简单、使用的CPU 负荷最小。
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