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[XMC™]

请问增量PID和位置PID，官方有没有一些比较权威的代码？

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楼主: wangjiahao88
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61楼
地瓜patch| | 2024-12-2 23:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
uptown 发表于 2024-7-16 15:51
GitHub和其他开源代码托管平台上有很多高质量的PID控制库，这些库由社区维护，并且经常被广泛使用和测试。 ...

这里应该上链接

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62楼
尽快回复过| | 2025-1-31 23:45 | 只看该作者
可以参考 DAVE 中的外设配置并基于这些外设来编写 PID 控制代码。

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63楼
范德萨发额| | 2025-2-27 03:08 | 只看该作者
核心算法部分找不到

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64楼
突然下起雨| | 2025-4-30 16:40 | 只看该作者
增量PID不需要积累过去的输出，而是计算控制量的变化量。这样可以避免积分风暴积分器饱和的问题，特别适合用于控制没有积分限幅的系统。

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