基于指南者STM32_入门

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#include "stm32f10x_gpio.h"

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
GPIOx->BSRR |= GPIO_Pin;
}

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
GPIOx->BRR |= GPIO_Pin;
}

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;

/*---------------------- GPIO 模式配置 --------------------------*/
  // 把输入参数GPIO_Mode的低四位暂存在currentmode
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);

  // bit4是1表示输出，bit4是0则是输入
  // 判断bit4是1还是0，即首选判断是输入还是输出模式
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  {
// 输出模式则要设置输出速度
currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }
/*-------------GPIO CRL 寄存器配置 CRL寄存器控制着低8位IO- -------*/
  // 配置端口低8位，即Pin0~Pin7
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  {
// 先备份CRL寄存器的值
tmpreg = GPIOx->CRL;

// 循环，从Pin0开始配对，找出具体的Pin
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
   // pos的值为1左移pinpos位
   pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;

   // 令pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算，为下面的判断作准备
   currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;

   //若currentpin=pos,则找到使用的引脚
   if (currentpin == pos)
   {
// pinpos的值左移两位（乘以4），因为寄存器中4个寄存器位配置一个引脚
      pos = pinpos << 2;
   //把控制这个引脚的4个寄存器位清零，其它寄存器位不变
      pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
      tmpreg &= ~pinmask;

      // 向寄存器写入将要配置的引脚的模式
      tmpreg |= (currentmode << pos);

// 判断是否为下拉输入模式
      if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
      {
   // 下拉输入模式，引脚默认置0，对BRR寄存器写1可对引脚置0
      GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
      }
      else
      {
      // 判断是否为上拉输入模式
      if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
      {
      // 上拉输入模式，引脚默认值为1，对BSRR寄存器写1可对引脚置1
         GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
      }
      }
   }
}
// 把前面处理后的暂存值写入到CRL寄存器之中
GPIOx->CRL = tmpreg;
  }
/*-------------GPIO CRH 寄存器配置 CRH寄存器控制着高8位IO- -----------*/
  // 配置端口高8位，即Pin8~Pin15
  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
  {
// // 先备份CRH寄存器的值
tmpreg = GPIOx->CRH;

// 循环，从Pin8开始配对，找出具体的Pin
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
   pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));

   // pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算
   currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);

   //若currentpin=pos,则找到使用的引脚
   if (currentpin == pos)
   {
//pinpos的值左移两位（乘以4），因为寄存器中4个寄存器位配置一个引脚
      pos = pinpos << 2;

      //把控制这个引脚的4个寄存器位清零，其它寄存器位不变
      pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
      tmpreg &= ~pinmask;

      // 向寄存器写入将要配置的引脚的模式
      tmpreg |= (currentmode << pos);

// 判断是否为下拉输入模式
      if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
      {
   // 下拉输入模式，引脚默认置0，对BRR寄存器写1可对引脚置0
      GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
      }
      // 判断是否为上拉输入模式
      if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
      {
   // 上拉输入模式，引脚默认值为1，对BSRR寄存器写1可对引脚置1
      GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
      }
   }
}
// 把前面处理后的暂存值写入到CRH寄存器之中
GPIOx->CRH = tmpreg;
  }
}

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#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

int main (void)
{
#if 0
//打开GPIOB端口的时钟
*(unsigned int *)0x40021018 |= (0x1<<3);

//配置IO口为输出 0x0001
*(unsigned int *)0x40010C00 &= ~(0xf);
*(unsigned int *)0x40010C00 |= (0x1<<0); //PB1 左移4位;PB5 左移20位

//控制 ODR 寄存器
*(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1<<0); //PB1 左移1位;PB5 左移5位
#elif 0

//打开GPIOB端口的时钟
RCC_APB2ENR |= (0x1<<3);

//配置IO口为输出 0x0001
GPIOB_CRL &= ~(0xf);
GPIOB_CRL |= (0x1<<0);

//控制 ODR 寄存器
GPIOB_ODR &= ~(1<<0);

#elif 0
//打开GPIOB端口的时钟
RCC->APB2ENR |= (0x1<<3);

//配置IO口为输出 0x0001
GPIOB->CRL &= ~(0xf);
GPIOB->CRL |= (0x1<<0);

//控制 ODR 寄存器
GPIOB->ODR &= ~(1<<0);
#elif 0
//打开GPIOB端口的时钟
RCC->APB2ENR |= (0x1<<3);

//配置IO口为输出 0x0001
GPIOB->CRL &= ~(0xf);
GPIOB->CRL |= (0x1<<0);

//控制 ODR 寄存器
//GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);

#elif 1
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//打开GPIOB端口的时钟
RCC->APB2ENR |= (0x1<<3);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHZ;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
//GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

#endif
}

void SystemInit(void)
{
//函数体空,因为不引用外部文件,避免报错
}

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SUM_UP
#ifndef _STM32F10X_GPIO_H
#define _STM32F10X_GPIO_H

#include "stm32f10x.h"

#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001)  /*!< 选择Pin0 */ //(00000000 00000001)b
#define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002)  /*!< 选择Pin1 */ //(00000000 00000010)b
#define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004)  /*!< 选择Pin2 */ //(00000000 00000100)b
#define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008)  /*!< 选择Pin3 */ //(00000000 00001000)b
#define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010)  /*!< 选择Pin4 */ //(00000000 00010000)b
#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020)  /*!< 选择Pin5 */ //(00000000 00100000)b
#define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040)  /*!< 选择Pin6 */ //(00000000 01000000)b
#define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080)  /*!< 选择Pin7 */ //(00000000 10000000)b

#define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100)  /*!< 选择Pin8 */ //(00000001 00000000)b
#define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200)  /*!< 选择Pin9 */ //(00000010 00000000)b
#define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400)  /*!< 选择Pin10 */ //(00000100 00000000)b
#define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800)  /*!< 选择Pin11 */ //(00001000 00000000)b
#define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000)  /*!< 选择Pin12 */ //(00010000 00000000)b
#define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000)  /*!< 选择Pin13 */ //(00100000 00000000)b
#define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000)  /*!< 选择Pin14 */ //(01000000 00000000)b
#define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000)  /*!< 选择Pin15 */ //(10000000 00000000)b
#define GPIO_Pin_All  ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< 选择全部引脚*/ //(11111111 11111111)b

typedef enum //枚举
{
GPIO_Speed_10MHZ = 1,
GPIO_Speed_2MHZ, //二进制;自动往下加1
GPIO_Speed_50MHZ,
}GPIOSpeed_TypeDef;

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,          // 模拟输入    (0000 0000)b
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,  // 浮空输入    (0000 0100)b
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,       // 下拉输入    (0010 1000)b
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,       // 上拉输入    (0100 1000)b

  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,    // 开漏输出    (0001 0100)b
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,    // 推挽输出    (0001 0000)b
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,       // 复用开漏输出 (0001 1100)b
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18       // 复用推挽输出 (0001 1000)b
}GPIOMode_TypeDef;

typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
uint16_t GPIO_Speed;
uint16_t GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

#endif /*_STM32F10X_GPIO_H*/

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#include "stm32f10x_gpio.h"

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
GPIOx->BSRR |= GPIO_Pin;
}

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
GPIOx->BRR |= GPIO_Pin;
}

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;

/*---------------------- GPIO 模式配置 --------------------------*/
  // 把输入参数GPIO_Mode的低四位暂存在currentmode
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);

  // bit4是1表示输出，bit4是0则是输入
  // 判断bit4是1还是0，即首选判断是输入还是输出模式
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  {
// 输出模式则要设置输出速度
currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }
/*-------------GPIO CRL 寄存器配置 CRL寄存器控制着低8位IO- -------*/
  // 配置端口低8位，即Pin0~Pin7
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  {
// 先备份CRL寄存器的值
tmpreg = GPIOx->CRL;

// 循环，从Pin0开始配对，找出具体的Pin
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
   // pos的值为1左移pinpos位
   pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;

   // 令pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算，为下面的判断作准备
   currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;

   //若currentpin=pos,则找到使用的引脚
   if (currentpin == pos)
   {
// pinpos的值左移两位（乘以4），因为寄存器中4个寄存器位配置一个引脚
      pos = pinpos << 2;
   //把控制这个引脚的4个寄存器位清零，其它寄存器位不变
      pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
      tmpreg &= ~pinmask;

      // 向寄存器写入将要配置的引脚的模式
      tmpreg |= (currentmode << pos);

// 判断是否为下拉输入模式
      if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
      {
   // 下拉输入模式，引脚默认置0，对BRR寄存器写1可对引脚置0
      GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
      }
      else
      {
      // 判断是否为上拉输入模式
      if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
      {
      // 上拉输入模式，引脚默认值为1，对BSRR寄存器写1可对引脚置1
         GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
      }
      }
   }
}
// 把前面处理后的暂存值写入到CRL寄存器之中
GPIOx->CRL = tmpreg;
  }
/*-------------GPIO CRH 寄存器配置 CRH寄存器控制着高8位IO- -----------*/
  // 配置端口高8位，即Pin8~Pin15
  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
  {
// // 先备份CRH寄存器的值
tmpreg = GPIOx->CRH;

// 循环，从Pin8开始配对，找出具体的Pin
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
   pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));

   // pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算
   currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);

   //若currentpin=pos,则找到使用的引脚
   if (currentpin == pos)
   {
//pinpos的值左移两位（乘以4），因为寄存器中4个寄存器位配置一个引脚
      pos = pinpos << 2;

      //把控制这个引脚的4个寄存器位清零，其它寄存器位不变
      pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
      tmpreg &= ~pinmask;

      // 向寄存器写入将要配置的引脚的模式
      tmpreg |= (currentmode << pos);

// 判断是否为下拉输入模式
      if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
      {
   // 下拉输入模式，引脚默认置0，对BRR寄存器写1可对引脚置0
      GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
      }
      // 判断是否为上拉输入模式
      if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
      {
   // 上拉输入模式，引脚默认值为1，对BSRR寄存器写1可对引脚置1
      GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
      }
   }
}
// 把前面处理后的暂存值写入到CRH寄存器之中
GPIOx->CRH = tmpreg;
  }
}

只看该作者 · 2024-3-31 21:07

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

#define LEDG_GPIO_PORT GPIOB
#define LEDG_GPIO_CLK_ENABLE RCC->APB2ENR |= (0x1<<3)
#define LEDG_GPIO_PIN GPIO_Pin_1

int main (void)
{
#if 0
//打开GPIOB端口的时钟
*(unsigned int *)0x40021018 |= (0x1<<3);

//配置IO口为输出 0x0001
*(unsigned int *)0x40010C00 &= ~(0xf);
*(unsigned int *)0x40010C00 |= (0x1<<0); //PB1 左移4位;PB5 左移20位

//控制 ODR 寄存器
*(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1<<0); //PB1 左移1位;PB5 左移5位
#elif 0

//打开GPIOB端口的时钟
RCC_APB2ENR |= (0x1<<3);

//配置IO口为输出 0x0001
GPIOB_CRL &= ~(0xf);
GPIOB_CRL |= (0x1<<0);

//控制 ODR 寄存器
GPIOB_ODR &= ~(1<<0);

#elif 0
//打开GPIOB端口的时钟
RCC->APB2ENR |= (0x1<<3);

//配置IO口为输出 0x0001
GPIOB->CRL &= ~(0xf);
GPIOB->CRL |= (0x1<<0);

//控制 ODR 寄存器
GPIOB->ODR &= ~(1<<0);
#elif 0
//打开GPIOB端口的时钟
RCC->APB2ENR |= (0x1<<3);

//配置IO口为输出 0x0001
GPIOB->CRL &= ~(0xf);
GPIOB->CRL |= (0x1<<0);

//控制 ODR 寄存器
//GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);

#elif 1
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//打开GPIOB端口的时钟
//RCC->APB2ENR |= (0x1<<3);
LEDG_GPIO_CLK_ENABLE;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LEDG_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHZ;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//GPIO_SetBits(GPIOB, LEDG_GPIO_PIN);
//GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOB, LEDG_GPIO_PIN);

#endif
}

void SystemInit(void)
{
//函数体空,因为不引用外部文件,避免报错
}

只看该作者 · 2024-3-31 21:08

初始固件库
1, 汇编编写的启动文件

startup_stm32f10x_hd.s:设置堆栈指针, 设置PC指针,初始化中断向量表,配置系统时钟,调用C库函数_main,最终去到C的世界

2,时钟配置文件

system_stm32f10x.c:把外部时钟HSE = 8M,经过PLL倍频为72M

3,外设相关的

stm32f10x.h:实现了内核之外的外设的寄存器映像

xx:GPIO, USART, I2C, SPI, FSMC

stm32f10x_xx.c:外设的驱动函数库文件

stm32f10x_xx.h:存放外设的初始化结构体,外设初始化结构体成员的参数列表,外设固件库函数的声明

4,内核相关的

CMSIS - Cortex 微控制器软件接口标准

core_cm3.h:实现了内核里面外设的寄存器映像

core_cm3.c:内核外设固件库

NVIC (嵌套向量中断控制器), SysTick (系统滴答定时器)

misc.h

misc.c

5, 头文件的配置文件

stm32f10x_conf.h: 头文件的头文件

stm32f10x_usart.h

stm32f10x_i2c.h

stm32f10x_spi.h

stm32f10x_adc.h

stm32f10x_fsmc.h

…

只看该作者 · 2024-3-31 21:08

专门存放中断服务函数的C文件

stm32f10x_it.c

stm32f10x_it.h

中断服务函数可以放在其他地方,并不是一定要放在stm32f10x_it.c
#include "stm32f10x.h" //相当于51单片机中的 #inclulde <reg51.h>

int main(void)
{
//来到这里的时候,系统的时钟已经配置成72M
}

只看该作者 · 2024-3-31 21:08

新建工程_固件库
1, 创建文件夹

Project
Libraries
User
Doc
2, 复制固件库里Libraries的CMSIS和STM32F10x_StdPeriph_Driver到当前文件夹的Libraries里

CMSIS只保留如图(文件易于阅读和寻找):

startup 文件夹只保留arm里面文件,并拷贝到上一级,并把arm删除

STM32F10x_StdPeriph_Driver 不做更改

只看该作者 · 2024-3-31 21:08

复制【固件库】STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中的3文件到USER,并添加自己的Main文件

只看该作者 · 2024-3-31 21:09

接下来在keil project里面添加汇编文件和C文件:

只看该作者 · 2024-3-31 21:09

最后添加IDE 定义: USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD

•STM32F10X_HD 宏：为了告诉 STM32 标准库，我们使用的芯片类型是 STM32 型号是大容
量的，使 STM32 标准库根据我们选定的芯片型号来配置。
• USE_STDPERIPH_DRIVER 宏：为了让 stm32f10x.h 包含 stm32f10x_conf.h 这个头文件。

只看该作者 · 2024-3-31 21:09

并添加H文件路径,KEIL 默认在安装目录添加路径(X)

只看该作者 · 2024-3-31 21:09

固件库点灯
//bsp: board support package
#include "bsp_led.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

只看该作者 · 2024-3-31 21:09

#ifndef _BSP_LED_H
#define _BSP_LED_H

#include "stm32f10x.h"

#define LED_G_GPIO_PIN GPIO_Pin_0

#define ON  1
#define OFF 0

// \  C语言里面叫续航符,后面不能有任何的东西
#define LED_G(a) if(a)\
                        GPIO_ResetBits(GPIOB, LED_G_GPIO_PIN); \
                     else GPIO_SetBits(GPIOB, LED_G_GPIO_PIN)

void LED_GPIO_Config(void);

#endif /*_BSP_LED_H*/

只看该作者 · 2024-3-31 21:10

#include "stm32f10x.h" //相当于51单片机中的 #inclulde <reg51.h>
#include "bsp_led.h"

int main(void)
{
//来到这里的时候,系统的时钟已经配置成72M
LED_GPIO_Config();

LED_G(0);

}

只看该作者 · 2024-3-31 21:10

固件库按键检测
具体看历程

位带操作
GPIOB->ODR |= 0<<0;
P0 = 0XFE; //总线操作

sbit LED1 = P0^0 //位操作
LED1 = 0;

只看该作者 · 2024-3-31 21:13

位带操作公式(※)
((GPIOB_ODR_Addr & 0xF0000000)+0x02000000+((GPIOB_ODR_Addr & 0x00FFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

/*
*addr & 0xF0000000，取地址的高4位，看看是2还是4，用于区分SRAM和外设地址，
*如果是2，+0x02000000则=0X2200 0000，即是SRAM，如果是4，+0x02000000则=0X4200 0000，即是外设
*
*addr & 0x000FFFFFF，屏蔽掉高两位，相当于-0X2000 0000或者-0X4000 0000，结果表示偏移位带区多少个字节
*<<5 等于*8*4，因为位带区一个地址表示一个字节，一个字节有8个bit，一个bit可以膨胀成一个字，即4个字节
*<<2 等于*4，因为一个位可以膨胀成一个字，即4个字节
*
*分解成两条公式应该就是这样：
*SRAM位带别名地址
*AliasAddr= 0x22000000+((A-0x20000000)*8+n)*4 =0x22000000+ (A-0x20000000)*8*4 +n*4
*外设位带别名地址
*AliasAddr= 0x22000000+((A-0x20000000)*8+n)*4 =0x22000000+ (A-0x20000000)*8*4 +n*4
*/

只看该作者 · 2024-3-31 21:13

#include "stm32f10x.h" //相当于51单片机中的 #inclulde <reg51.h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"

#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE + 0x0c)
#define PBout(bitnum) *(unsigned int*)((GPIOB_ODR_Addr & 0xF0000000)+0x02000000+((GPIOB_ODR_Addr & 0x00FFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE + 0x08)
#define PAin(bitnum) *(unsigned int*)((GPIOA_IDR_Addr & 0xF0000000)+0x02000000+((GPIOA_IDR_Addr & 0x00FFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

void Delay(uint32_t count)
{
for(;count != 0; count--);
}

int main(void)
{
//来到这里的时候,系统的时钟已经配置成72M
LED_GPIO_Config();
KEY_GPIO_Config();
#if 0
while(1)
{
//LED_G(OFF);
PBout(0) = 1;
Delay(0xfffff2);
//LED_G(ON);
PBout(0) = 0;
Delay(0xfffff2);
}
#else
while(1)
{
if(PAin(0)==KEY_ON)
{
while(PAin(0)==KEY_ON);
LED_G_TOGGLE;
}
}
#endif

}

只看该作者 · 2024-3-31 21:13

启动文件详解
初始化堆栈指针(stack pointer)

初始化PC指针 == Reset handler

初始化中断向量表

配置系统时钟

调用C库函数_main. 最终去到C的世界

内存,储存变量(局部/全局)和返回地址 (desn2000学过)
配置堆,主要用于动态内存的分配,malloc()
初始化中断向量表
复位程序
中断服务函数
堆栈初始化,这个由C库函数_main来实现

只看该作者 · 2024-3-31 21:48

最常用的ISP方式就是通过串口下载，最主要的优点就是成本低