1. 引导模式介绍
XMC1000系列的引导模式的程序都放在ROM区域，如下图所示，这个区域的程序时芯片出厂时就存在的，而且用户无法修改。系统上电或者复位后，会从ROM区域的Bootloader开始执行，然后根据不同的BMI(Boot Mode Index)选择不同的Bootloader分支。
XMC1000系列有以下模式：
ASC_BSL：UART引导模式
SSC_BSL：SPI引导模式
CAN_BSL：CAN引导模式（只有XMC1400有这个功能）
User Mode HAR(SWD/SPD)：用户模式，但是等在Bootloader程序中
User Mode Debug(SWD/SPD)：用户模式，跳到用户程序执行
User Productive Mode：量产模式，上电之后不执行Bootloader程序，直接跳到用户程序执行，此时芯片已经不能进行debug了。
2. 修改BMI
设置Boot Mode Index可以通过修改Boot Mode Index寄存器的HWCFG位实现。XMC1400还可以通过外部引脚启动，当设置Boot Mode Index寄存器的PINDIS位为0后，启动的时候将会根据外部引脚的状态来启动。注意Boot Mode Index寄存器位于0x10000E00，这块区域用户Flash中的代码无法擦写。而用于修改BMI的程序固化在ROM区域，在ROM区域的代码可以擦写0x10000E00开始的这个区域。
Boot Mode由Boot pins对应的值来决定：（CAN_BSL只有XMC1400有）
3. 修改BMI值的工具及方法
3.1 J-link Commander
可从以下链接下载XMC对应的驱动J-LINK：https://www.segger.com/downloads/jlink/
其中包含了很多实用的工具，常用J-LINK Commander来获取/修改BMI值，或者与芯片进行连接，如下图：
获取BMI：
修改BMI：
不同BMI值对应的模式如下：
3.2 DAVE IDE
DAVE中有直接获取BMI和修改BMI的功能。如果找不到这个icon，可以直接在DAVE的Quick access中搜索BMI Set and Get.
3.3 XMC Flasher
下载链接如下：https://www.infineon.com/cms/en/ ... lasher&view=all
点击‘Connect’之后再选择正在使用的设备
3.4 MemTool
下载链接如下：https://www.infineon.com/cms/en/ ... emtool&view=all
使用MemTool与板子进行连接有两种方式：一种是芯片处于ASC模式下，直接用USB cable与板子相连；另一种是芯片处于SWD模式，用miniWiggler与板子相连，具体可以参考MemTool的manual。修改BMI步骤如下图所示：
3.5 还可以利用在ROM table中的XMC1000_BmiInstallationReq()函数来修改MCU的BMI值。
4. 修改BMI过程中的常见问题
在修改BMI的过程中，有可能经常遇到修改不成功或修改之后无法与芯片连接的情况，这时候就可以从以下方面来检查相关配置。
解决方法：
1）首先先确认目前PC是否还能识别出J-LIK设备，打开‘Device Manager’查看。如果无法识别则进行Power on Reset(POR)，并检查一下驱动，可以将驱动更新至最新版本。
2）检查板子的电源供电是否正常，‘DBG’LED灯是否常亮，所有的DIP switch是否都在‘ON’状态。
3）如果是在将模式从‘SWD’改成‘SPD’时出错的话，可以使用8-pins cable按照下图的方式来接线，之后再使用DAVE来获取BMI值。
4）如果以上方法无法解决问题，可以尝试使用XMC-LINK与板子相连，有两种连接方式：
（此时所有的DIP switch常开）
（此时所有的DIP switch处于‘OFF’状态）
连接好了之后通过DAVE来获取BMI值。如果连上之后还是无法获取，则可以尝试一下将USB线调换一下方向，或将线接到‘DEBUG & COM’口之后再尝试获取。
5）实际上，不管板子换成什么模式都应该可以在DAVE上直接获取相应的BMI值，如果模式变更后无法获取，则可以先进行POR或者更换连接的工具来进行尝试。
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