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PIC18F57Q84 CAN 模块测试

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lcczg|  楼主 | 2024-4-10 16:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lcczg 于 2024-4-10 17:00 编辑

Microchip的PIC18F-Q83和Q84系列的单片机集成了CAN模块。
我们就基于PIC18F57Q84 CNANO板做一个CAN模块的收发测试。
在网站上找到了一个既有发送也有接收的例子:
https://microchip.lightning.force.com/lightning/r/Knowledge__kav/ka13l000000KDidAAG/view
在上面的例子中,CAN模块的驱动通过图形化工具MCC配置,简化了底层的代码开发。
因为手上没有 ATA6563 Click板,这里我用ATA6563评估板代替
https://www.microchip.com/en-us/development-tool/ata6563-ek
ATA6563要工作在NORMAL模式,我们需要将下图箭头指向的的条线帽跳到右侧。

connection.PNG

======CAN 发送 TX 配置=======

板子之间的连接有5根线,对应关系如下:
PIC18F57Q84 CNANO板       ATA6563评估板
5V power                           VCC
5V power                           VIN
GND                                   GND
RB0                                   TXD                                    
RB3                                   RXD

由于ATA6563评估板需要5V供电,所以我们需要在MPLAB X里对PIC18F57Q84 CNANO板配置5V(默认3.3V)
5V.PNG
配置完成后,读一下或者编程一下单片机,这样操作了CNANO,激活了5V的配置。


硬件连接如下图所示:
IMG_4990.JPG
IMG_4992.JPG
IMG_4991.JPG

按照例子中的步骤,烧录完成后,测试得到如下的CAN差分信号。

IMG_4993.JPG

======CAN 发送 RX 配置=======
PIC18F57Q84 CNANO板 和 ATA6563评估板的连接和TX一样。
然后连接两个ATA6563评估板的对应的CAN_H,CAN_L, GND.
IMG_4994.JPG

======CAN 系统验证=======
将TX和RX的工程编译烧录后,可以观测到两个CNANO板上的LED灯同步闪烁。
这就是我们期待的结果。
IMG_4996.gif

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guijial511| | 2024-4-11 08:01 | 显示全部楼层
居然都没有升级到CANFD

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lcczg|  楼主 | 2024-4-11 14:36 | 显示全部楼层
guijial511 发表于 2024-4-11 08:01
居然都没有升级到CANFD

谢谢回复。
PIC18F57Q84 MCU是支持CANFD的。我回头弄一下

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lcczg|  楼主 | 2024-4-17 17:09 | 显示全部楼层
我们热心的坛友guijial511希望从CAN 2.0升级到CAN FD。PICQ8F Q83/84系列是支持的,所以就做一个基于CAN FD的收发例子。其原理和先前一样,只是通讯协议是基于CAN FD的。收发工程见附件。 PIC18F57Q84_CANFD_RX.X.zip (1.58 MB)

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稳稳の幸福| | 2024-4-23 23:22 | 显示全部楼层
黑色板子是楼主自己做的吗,看着不错啊。

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lcczg|  楼主 | 2024-4-24 11:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 lcczg 于 2024-4-24 11:40 编辑
稳稳の幸福 发表于 2024-4-23 23:22
黑色板子是楼主自己做的吗,看着不错啊。

是官方的ATA6563评估板,用于评估ATA65XX系列的CAN FD收发器
https://www.microchip.com/en-us/development-tool/ata6563-ek

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wahahaheihei| | 2024-4-28 21:47 | 显示全部楼层
这个是5V的吗,3.3V能烧录不

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lcczg|  楼主 | 2024-5-7 15:17 | 显示全部楼层
wahahaheihei 发表于 2024-4-28 21:47
这个是5V的吗,3.3V能烧录不

对PIC芯片来说,3.3V是标准的,是可以烧录的。
之所以用5V是因为ATA6563评估板用5V方便,系统供电简单。否则评估板就需要外接双电源,例如5V和3.3V了。
请参考评估板手册供电部分:https://ww1.microchip.com/downlo ... uides/50002649A.pdf

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weifeng90| | 2024-5-7 21:20 | 显示全部楼层
CAN主要还是车载应用场景对,PIC现在用的还多吗?

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weifeng90| | 2024-5-7 21:20 | 显示全部楼层
CAN主要还是车载应用场景对,PIC现在用的还多吗?

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weifeng90| | 2024-5-7 21:20 | 显示全部楼层
CAN主要还是车载应用场景对,PIC现在用的还多吗?

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weifeng90| | 2024-5-7 21:20 | 显示全部楼层
CAN主要还是车载应用场景对,PIC现在用的还多吗?

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lcczg|  楼主 | 2024-5-8 15:20 | 显示全部楼层
weifeng90 发表于 2024-5-7 21:20
CAN主要还是车载应用场景对,PIC现在用的还多吗?

PIC在汽车领域用的挺广的。Microchip是主要的车用芯片厂商。

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