PIC18F57Q84 CAN 模块测试

登录 · 发表于 2024-4-10 16:47

本帖最后由 lcczg 于 2024-4-10 17:00 编辑

Microchip的PIC18F-Q83和Q84系列的单片机集成了CAN模块。
我们就基于PIC18F57Q84 CNANO板做一个CAN模块的收发测试。
在网站上找到了一个既有发送也有接收的例子：
https://microchip.lightning.force.com/lightning/r/Knowledge__kav/ka13l000000KDidAAG/view
在上面的例子中，CAN模块的驱动通过图形化工具MCC配置，简化了底层的代码开发。
因为手上没有 ATA6563 Click板，这里我用ATA6563评估板代替
https://www.microchip.com/en-us/development-tool/ata6563-ek
ATA6563要工作在NORMAL模式，我们需要将下图箭头指向的的条线帽跳到右侧。

======CAN 发送 TX 配置=======

板子之间的连接有5根线,对应关系如下：
PIC18F57Q84 CNANO板    ATA6563评估板
5V power                         VCC
5V power                         VIN
GND                                  GND
RB0                                  TXD
RB3                                  RXD

由于ATA6563评估板需要5V供电，所以我们需要在MPLAB X里对PIC18F57Q84 CNANO板配置5V(默认3.3V)

配置完成后，读一下或者编程一下单片机，这样操作了CNANO,激活了5V的配置。

硬件连接如下图所示：

按照例子中的步骤，烧录完成后，测试得到如下的CAN差分信号。

======CAN 发送 RX 配置=======
PIC18F57Q84 CNANO板和 ATA6563评估板的连接和TX一样。
然后连接两个ATA6563评估板的对应的CAN_H,CAN_L, GND.

======CAN 系统验证=======
将TX和RX的工程编译烧录后，可以观测到两个CNANO板上的LED灯同步闪烁。
这就是我们期待的结果。

欢迎大家留言讨论哟

发表于 2024-4-11 08:01

居然都没有升级到CANFD

发表于 2024-4-11 14:36

guijial511 发表于 2024-4-11 08:01
居然都没有升级到CANFD

谢谢回复。
PIC18F57Q84 MCU是支持CANFD的。我回头弄一下

登录 · 发表于 2024-4-17 17:09

我们热心的坛友guijial511希望从CAN 2.0升级到CAN FD。PICQ8F Q83/84系列是支持的，所以就做一个基于CAN FD的收发例子。其原理和先前一样，只是通讯协议是基于CAN FD的。收发工程见附件。

工程是基于MPLAB X IDE v6.20
MCC v5.5.0 的melody 版本
XC8 v2.46
PIC18F-Q_DFP v1.24.430

硬件和连接没有任何改变。
下图是CAN FD的波形，可以看到数据部分是高频2MHz.

发表于 2024-4-23 23:22

黑色板子是楼主自己做的吗，看着不错啊。

发表于 2024-4-24 11:30

本帖最后由 lcczg 于 2024-4-24 11:40 编辑

稳稳の幸福发表于 2024-4-23 23:22
黑色板子是楼主自己做的吗，看着不错啊。

是官方的ATA6563评估板，用于评估ATA65XX系列的CAN FD收发器

https://www.microchip.com/en-us/development-tool/ata6563-ek

发表于 2024-4-28 21:47

这个是5V的吗，3.3V能烧录不

发表于 2024-5-7 15:17

wahahaheihei 发表于 2024-4-28 21:47
这个是5V的吗，3.3V能烧录不

对PIC芯片来说，3.3V是标准的，是可以烧录的。
之所以用5V是因为ATA6563评估板用5V方便，系统供电简单。否则评估板就需要外接双电源，例如5V和3.3V了。
请参考评估板手册供电部分：https://ww1.microchip.com/downlo ... uides/50002649A.pdf

发表于 2024-5-7 21:20

CAN主要还是车载应用场景对，PIC现在用的还多吗？

发表于 2024-5-7 21:20

CAN主要还是车载应用场景对，PIC现在用的还多吗？

发表于 2024-5-7 21:20

CAN主要还是车载应用场景对，PIC现在用的还多吗？

发表于 2024-5-7 21:20

CAN主要还是车载应用场景对，PIC现在用的还多吗？

发表于 2024-5-8 15:20

weifeng90 发表于 2024-5-7 21:20
CAN主要还是车载应用场景对，PIC现在用的还多吗？

PIC在汽车领域用的挺广的。Microchip是主要的车用芯片厂商。

发表于 2025-9-20 16:38

测试 PIC18F57Q84 的 CAN 模块，需配置 CAN 控制器：设置波特率（如 500kbps）、使能接收 / 发送模式，定义滤波器。硬件接 CAN 收发器（如 MCP2551），两端接终端电阻。用 XC8 编程，发送端循环发帧，接收端中断接收并验证数据，用示波器测信号或 CAN 工具监控，检查通信稳定性。

发表于 2025-9-22 16:35

IC18F57Q84 CAN 模块测试分三步：先配置硬件，再设软件参数，最后验证通信。
硬件连接：CAN 引脚接收发器（如 TJA1050），连 CAN 总线，供电并接终端电阻。
软件配置：初始化 CAN 模块，设波特率、工作模式（如正常模式），使能中断。
通信验证：模块发测试数据，用示波器看总线波形，或用 CAN 工具收数据，确认收发正常

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