PIC18F57Q84 CAN 模块测试

只看该作者 · 2024-4-10 16:47

本帖最后由 lcczg 于 2024-4-10 17:00 编辑

Microchip的PIC18F-Q83和Q84系列的单片机集成了CAN模块。
我们就基于PIC18F57Q84 CNANO板做一个CAN模块的收发测试。
在网站上找到了一个既有发送也有接收的例子：
https://microchip.lightning.force.com/lightning/r/Knowledge__kav/ka13l000000KDidAAG/view
在上面的例子中，CAN模块的驱动通过图形化工具MCC配置，简化了底层的代码开发。
因为手上没有 ATA6563 Click板，这里我用ATA6563评估板代替
https://www.microchip.com/en-us/development-tool/ata6563-ek
ATA6563要工作在NORMAL模式，我们需要将下图箭头指向的的条线帽跳到右侧。

======CAN 发送 TX 配置=======

板子之间的连接有5根线,对应关系如下：
PIC18F57Q84 CNANO板    ATA6563评估板
5V power                         VCC
5V power                         VIN
GND                                  GND
RB0                                  TXD
RB3                                  RXD

由于ATA6563评估板需要5V供电，所以我们需要在MPLAB X里对PIC18F57Q84 CNANO板配置5V(默认3.3V)

配置完成后，读一下或者编程一下单片机，这样操作了CNANO,激活了5V的配置。

硬件连接如下图所示：

按照例子中的步骤，烧录完成后，测试得到如下的CAN差分信号。

======CAN 发送 RX 配置=======
PIC18F57Q84 CNANO板和 ATA6563评估板的连接和TX一样。
然后连接两个ATA6563评估板的对应的CAN_H,CAN_L, GND.

======CAN 系统验证=======
将TX和RX的工程编译烧录后，可以观测到两个CNANO板上的LED灯同步闪烁。
这就是我们期待的结果。

欢迎大家留言讨论哟

只看该作者 · 2024-4-11 08:01

居然都没有升级到CANFD

只看该作者 · 2024-4-11 14:36

guijial511 发表于 2024-4-11 08:01
居然都没有升级到CANFD

谢谢回复。
PIC18F57Q84 MCU是支持CANFD的。我回头弄一下

只看该作者 · 2024-4-17 17:09

我们热心的坛友guijial511希望从CAN 2.0升级到CAN FD。PICQ8F Q83/84系列是支持的，所以就做一个基于CAN FD的收发例子。其原理和先前一样，只是通讯协议是基于CAN FD的。收发工程见附件。

PIC18F57Q84_CANFD_RX.X.zip (1.58 MB)

PIC18F57Q84_CANFD_TX.X.zip (1.6 MB)

工程是基于MPLAB X IDE v6.20
MCC v5.5.0 的melody 版本
XC8 v2.46
PIC18F-Q_DFP v1.24.430

硬件和连接没有任何改变。
下图是CAN FD的波形，可以看到数据部分是高频2MHz.

只看该作者 · 2024-4-23 23:22

黑色板子是楼主自己做的吗，看着不错啊。

只看该作者 · 2024-4-24 11:30

本帖最后由 lcczg 于 2024-4-24 11:40 编辑

稳稳の幸福发表于 2024-4-23 23:22
黑色板子是楼主自己做的吗，看着不错啊。

是官方的ATA6563评估板，用于评估ATA65XX系列的CAN FD收发器

https://www.microchip.com/en-us/development-tool/ata6563-ek

只看该作者 · 2024-4-28 21:47

这个是5V的吗，3.3V能烧录不