1.基本概述
在讲Safety之前，需要搞清楚Safety和Security分别指的是什么？
从架构图可以看到，Safety和Security分别对应SMU和HSM，使用的功能也也不一样；
Safety：功能安全，主要参考标准ISO26262、预期功能安全分析ISO 21448(新的 ISO 21448 其实是 ISO 26262 的补充，它填补了老标准中的空缺)。AutoSAR里面涉及到功能安全的模块，例如：E2E、SafeWDG、SafeOS、硬件本身涉及的功能安全
Secrurity：网络信息安全，ISO 21434。例如HSM模块等
功能安全与信息安全技术视角不同，前者是为了保障功能按照设计要求正常进行，尽量减少因系统设计问题导致的功能失效，同时也尽可能的保证功能按照预期功能实现。
信息安全主要防止外界黑客攻击，更注重抵御外界攻击，使得系统正常运行，不产生财产损失，同时不会对个人的隐私和安全造成一定的影响。
2. TC3xx SMU feature list
收集功能安全机制生成的每个alarm信号
Alarm的标志可以存放在诊断寄存器，该寄存器只会在Power-on reset的时候重置
提供alarm模拟设施，诊断功能能够发布与硬件警报相同属性的警报条件
具备访问保护功能、具备Safety ENDINIT Mode保护配置寄存器功能
具备 Fault Signaling Protocol上报内部错误给外部ECU
Power-on reset之后FSP失能；需要软件通过PortControlRegister激活FSP；通过FSP_STATUS寄存器来观察FSP的值
每个单独的alarm都可以配置激活FSP
两个SMU实例：SMU_core和SMU_stdby
由SMU_core处理的alarm可以配置如下内部动作
请求中断给任何一个CPU，或者配置为并发请求给多个CPU
生成NMI(Non-Maskable Interrupt)请求给SCU(System Control Unit)
生成reset请求给SCU
生成CPU reset请求
生成Port Emergency Stop信号用于控制输出的安全状态
电压、温度相关的alram，core和stdby都有不同的处理方式
当alram触发时，core没有按照配置进行触发处理时，会生成一个SMU ALIVE alram
复位后除看门狗超时报警外，所有alarm reaction均被禁用
锁机制可用来保护SMU配置
内部watchdog超时预警功能
提供恢复计时器的内部监督程序，以监视关键软件错误处理程序的执行。看门狗由硬件根据可配置的alram自动启动
SMU_core和SMU_stdby的设计方式和计时方式各不相同。它们之间存在物理隔离，位于不同的时钟和power域。频率fSPB生成的alarm由SMU_core处理，频率fBACK生成的alarm由SMU_stdby处理；为了检测SMU_core中的错误，smu_core_alive从SMU_core发送到SMU_stdby。SMU结合嵌入式安全机制，能够在容错时间间隔内检测和报告微控制器99%以上的关键故障模式。SMU可以配置容错时间间隔的时序特性。
SMU接口
SMU内部架构
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