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IIC总线收发信息框架分析I2C协议特点 1.只有两条总线，一条时钟线SCL，一条数据线SDA，所有挂载在总线上的设备共用一个时钟信息。
2.每个挂载在总线上的设备都是使用软件根据它的地址来识别。
3.I2C是电平触发方式，在时钟信号SCL电平高时数据SDA是稳定的，也就是在电平高时进行数据的接收与发送，在电平低时进行数据的准备，即在电平低时可以进行数据的改变。
4.I2C有3种类型的信号值得注意：（1）开始信号：SCL为高电平时，SDA从高电平向低电平跳变，此时代表要开始传输数据（2）结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，此时代表结束传输数据（3）响应信号ACK：由于I2C总线是以8bit为单位进行数据的收发的，所以，接收器在接收到8位数据后，需要进行响应以表示自己准确无误的接收到数据，则需要在第9个时钟周期，发送ACK响应信号，即拉低SDA的电平。
从开始信号和结束信号的定义我们也不难看出为何SCL电平为高时信号是稳定的，因为此时数据线进行任何数据的改变都将被视为开始或者结束信号。
![]() IIC发送信息框架伪代码
有了I2C的硬件层与协议层的基本概述后，首先进行发送数据伪代码的编写，如下所示：
void i2c_send(unsigned char *buf,unsigned char reg, int len){
开始信号；
发送器地址（包括读写标志,这里是写标志）；
接收应答；
发送数据存放的寄存器地址；
接收应答；
while（1）{
发送数据；
接收应答；
}
终止信号；
}
//
对于上述伪代码的的每一个动作，我们都可以通过封装一个函数来实现。
开始信号：
void I2c_start(void){
将数据置1；
将时钟置1；
延时；
将数据置0；
延时；
将时钟置0；//空闲时间将时钟置为低电平（视情况而定）
}
终止信号：
void I2C_stop{
将数据置0；
将时钟置1；
延时；
将数据置1；
延时；
将时钟置0；//空闲时间将时钟置为低电平（视情况而定）
}
发送数据：
void I2C_send_byte(unsigned char data){
int i;
将时钟置零；//时钟为低开始准备数据
for (i=0;i<8;i++){
if(data)
将数据置1；
else
将数据置零
延时；//等待准备的数据稳定
将时钟置1；//数据稳定之后接收方便可开始读取
延时；
将时钟置0；
}
}
接受应答：
unsigned char I2C_rec_ack(void){
unsigned char ack = 0;
data_in();
将时钟信号置0；//等待从机开始准备应答信号
延时；//等待从机准备好数据
将时钟信号置1；//开始读取数据；
延时；
ack = data_get_in();
将时钟置0；
return data；
}
如下是读取数据伪代码的编写，比发送信息稍微要复杂那么一些，其实也就是多出来一道步骤：
void i2c_send(unsigned char *buf,unsigned char reg, int len){
开始信号；
发送要读取数据的从机的地址（包括读写标志,这里是写标志）；
接收应答；
发送要读取数据的寄存器的地址；
接收应答；
开始信号；
发送要读取数据的从机的地址（包括读写标志，这里是读标志）；
接受应答；
while（1）{
读取数据；
if（接受完毕）
nack；
else
ack；
}
终止信号；
}
读取数据：
unsigned char I2C_rev_byte(void){
unsigned char data = 0;
data_in();
将时钟置零；//时钟为低开始准备数据
for (i=0;i<8;i++){
延时；//等待要读取的数据稳定
将时钟置1；//数据稳定之后便可开始读取
延时；等数据稳定一段时间再读取
data>>1;
data |= data_get_in();
将时钟置0；
}
}
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