PendSV_Handler你了解吗

2万 · 2024-5-14 14:39

它是特殊的系统中断处理函数，用于处理与任务切换相关的操作。当PendSV（Pendable Service）触发时，处理器会跳转到PendSV_Handler函数执行相应的任务切换操作。

只看该作者 · 2024-5-14 18:48

在基于Cortex-M3或类似架构的微控制器上，PendSV异常常用于实现任务调度。它可以帮助RTOS在不同的任务之间平滑地切换，同时处理中断嵌套和优先级管理问题。

只看该作者 · 2024-5-14 22:37

PendSV_Handler 主要用于任务切换时的上下文切换。当系统需要从一个任务切换到另一个任务时，会触发 PendSV 异常，此时 PendSV_Handler 会被调用，以完成当前任务的上下文保存和新任务的上下文恢复，从而实现任务切换。

只看该作者 · 2024-5-15 09:34

PendSV 中断是 Cortex-M 处理器中的一个特殊中断，它通常用于实现上下文切换，即在不同的任务间进行切换，这对于实时操作系统（RTOS）来说是非常重要的。

只看该作者 · 2024-5-15 16:07

PendSV异常是一个可挂起的异常，这意味着它可以被内核推迟处理，直到其他更重要的事件处理完毕。